可实现投资（建设）项目成本费用（投资）、销售收入、租赁收入、自营收入、非营业收入、投资计划（含分期投资计划、投资分类计划）、资金筹措计划、财务分析（销售收入与经营税金及附加表、租赁收入与经营税金及附加表、自营收入与经营税金及附加表、还款付息表、损益表、现金流量表、资本来源与应用表、资产负债表、投资分类损益表）、非土地拍卖和土地拍卖多方案经济分析、临界点分析（含盈亏平衡分析）、敏感性分析、概率分析快速电算化，并可撰写项目可行性研究报告、项目建议书和商业计划书，为房地产开发或固定资产投资企业（单位）的项目投资决策，项目实施过程中成本核算、成本控制和项目竣工后的财务决算提供依据，是土地拍卖招投标报价的好助手。
一、软件不仅适用于房地产投资项目，也可适用于除房地产项目外的其它投资项目。
二、根据输入的有关的基础数据自动计算出总造价、直接费、间接费、单项工程造价（费用）和平方造价及各单项工程造价（费用）占总投资的比例，以及计算销售收入、租赁收入、自营收入、非营业收入、投资计划、资金筹措计划、财务分析数据、非土地拍卖、土地拍卖多方案的经济分析、临界点分析（含盈亏平衡分析）、敏感性分析、概率分析数据，自动生成绝大部分的报表。
三、可将当前工程项目保存成模板（可以根据各种类型、不同城市的房地产开发项目和其它项目的具体情况生成不同的项目模板），以便以后生成新项目之用。
四、可根据不同的城市或同一城市不同时期或不同的工程项目创建不同的税费库，并根据需要有选择的导入后使用。
可随时选择不同城市或同一城市不同时期或不同工程项目的税费库。
五、可实现不同的工程项目有不同的页面设置，根据需要灵活调整页面的有关参数（如纸张大小、页边距、页码位置、表格栏宽等）。
六、可将项目文件导出为Microsoftword和Microsoftexcel文件，以便对排版有特殊要求之使用。
七、可根据计算方法的不同定义不同的成本费用、收入、投资计划、筹资计划计算公式，可使成本费用计算的编码与计算方法没有联系。
可自由分配各期的投资计划和筹资计划。
八、可实现复杂灵活的利息计算。
九、成本费用计算表的编码可以重复，可实现灵活的费用分类，此功能可以定制全国各地的费用分类。
十、软件可使用于房地产开发项目和其它项目的前期投资决策、项目实施、竣工决算期。

双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

调平衡车的时候用的软件，最新版本界面友好，稳定了很多，在win10上运行没有bug。
自己写了一个教程，希望大家喜欢！

第1篇游戏和外挂初识篇第1章认识游戏和外挂1.1游戏安全现状1.2什么是外挂1.3内存挂与游戏的关系1.4游戏的3个核心概念1.4.1游戏资源的加/解密1.4.2游戏协议之发包模型1.4.3游戏内存对象布局1.5外挂的设计思路1.6反外挂的思路1.7本章小结第2篇外挂技术篇第2章五花八门的注入技术2.1注册表注入2.2远线程注入2.3依赖可信进程注入2.4APC注入2.5消息钩子注入2.6导入表注入2.7劫持进程创建注入2.8LSP劫持注入2.8.1编写LSP2.8.2安装LSP2.9输入法注入2.10ComRes注入第3章浅谈无模块化3.1LDR_MODULE隐藏3.2抹去PE“指纹”3.3本章小结第4章安全的交互通道4.1消息钩子4.2替代游戏消息处理过程4.3GetKeyState、GetAsyncKeyState和GetKeyBoardState4.4进程间通信4.5本章小结第5章未授权的Call5.1CallStack检测5.2隐藏Call5.2.1Call自定义函数头5.2.2构建假栈帧5.3定位Call5.3.1虚函数差异调用定位Call5.3.2send()函数回溯定位Call5.4本章小结第6章Hook大全6.1Hook技术简介6.2IATHook在全屏加速中的应用6.3巧妙的虚表Hook6.3.1虚表的内存布局6.3.2C++中的RTTI6.3.3Hook虚表6.4DetoursHook6.4.1Detours简介6.4.2DetoursHook的3个关键概念6.4.3DetoursHook的核心接口6.4.4DetoursHook引擎6.5高级Hook6.5.1S.E.H简介6.5.2V.E.H简介6.5.3硬件断点6.5.4S.E.HHook6.5.5V.E.HHook6.5.6检测V.E.HHook6.6本章小结第7章应用层防护7.1静态保护7.2动态保护7.2.1反dump7.2.2内存访问异常Hook7.3本章小结第3篇游戏保护方案探索篇第8章探索游戏保护方案8.1分析工具介绍8.1.1GameSpider8.1.2KernelDetective8.2定位保护模块8.2.1定位ring0保护模块8.2.2定位ring3保护模块8.2.3定位自加载模块8.3分析保护方案8.3.1ring3保护方案8.3.2ring0保护方案8.4本章小结第4篇射击游戏安全专题第9章射击游戏安全9.1自动开枪9.1.1易语言简介9.1.2易语言版自动开枪外挂9.2反后坐力9.2.1平衡Y轴法9.2.2AutoIt脚本法9.3DirectXHack9.3.1DirectX简介9.3.2用Direct3D绘制图形9.3.3D3D9的Hack点9.3.4D3D9Hook9.4本章小结第5篇外挂检测技术篇第10章外挂的检测方法10.1代码篡改检测10.2未授权调用检测10.3数据篡改检测10.3.1吸怪挂分析10.3.2线程转移和消息分流10.4本章小结附录A声明附录B中国计算机安全相关法律及规定

这是用于计算转子——轴承系统不平衡响应的程序，转子用集总参数法简化，轴承支撑为各项同性支撑

“金博士营养健康管理系统V3.0”从膳食平衡、科学运动、心理调节、生活习惯、医学检查五个方面全面保障个体健康。
包括营养咨询、评价、营养监测、中医食疗、饮食调查、自动配制营养食谱、健康危险因素评价及指导等功能。
青秦营养健康管理系统的使用使得医院营养科、幼儿园、餐饮行业、机关团体等单位营养管理得以实行正规化、系统化的管理。
“金博士营养健康管理系统V3.0”为个人及团体提供从营养、健康、饮食、慢病管理、健康测评等全方位个性化服务，帮助其全面摆脱亚健康、预防慢性病、倡导健康生活，从遗传、生活习惯、饮食、生活环境、职业行为等方面出发，对身体状况进行预测跟踪、对疾病早期预警，并进行全方位地健康干预”的前瞻性理念。
本系统主要包括：营养档案、营养评估、配餐管理、食谱管理、原料管理、运动管理、疾病管理、营养知识、膳食营养分析、营养报告、知识库管理、系统管理等模块。
本系统用户范围：医院营养科、幼儿园、养老院、月子中心、社区医院、餐饮行业、机关企业团膳、健康管理公司、中高职学校、高等院校、中高端家庭营养师等。

前言在我的上一篇文章《使用Nginx提升网站访问速度》中介绍了Nginx这个HTTP服务器以及如何通过它来加速网站的访问速度。
在实际的网站运营中，我们经常需要了解到网站的访问情况，例如每天有多少IP在访问、PV数是多少、哪个URL访问量最大、用户使用最多的浏览器是哪个、都是通过什么方式知道这个网站的以及有多少用户访问出错等等，通过掌握这些信息来提高用户的体验，从而改善网站的质量。
一般我们可以通过一些免费的访问统计网站例如GoogleAnalytics来或者这些信息。
但不足之处是这类网站只能对页面进行分析，不包括静态文件；
另外可能有很多的站长不愿意使用这类工具来暴露自己的数据，种种的这些因素使站长希望自己来分析访问日志。
而awstats就可以满足所有的这些需求。
Awstats是在SourceForge上发展很快的一个基于Perl的WEB日志分析工具，一个充分的日志分析让Awstats显示您下列资料:• 访问次数、独特访客人数,• 访问时间和上次访问,• 使用者认证、最近认证的访问,• 每周的高峰时间(页数,点击率,每小时和一周的千字节),• 域名/国家的主机访客(页数,点击率,字节,269域名/国家检测,geoip检测),• 主机名单,最近访问和未解析的IP地址名单• 大多数看过的进出页面,• 档案类型,• 网站压缩统计表(mod_gzip或者mod_deflate),• 使用的操作系统(每个操作系统的页数,点击率,字节,35OSdetected),• 使用的浏览器,• 机器人访问(检测319个机器人),• 蠕虫攻击(5个蠕虫家族),• 搜索引擎，利用关键词检索找到你的地址,• HTTP协议错误(最近查阅没有找到的页面),• 其他基于URL的个性报导,链接参数,涉及综合行销领域目的.• 贵网站被加入"最喜爱的书签".次数.• 屏幕大小(需要在索引页补充一些HTML标签).• 浏览器的支持比例:Java,Flash,RealG2reader,Quicktimereader,WMAreader,PDFreader.• 负载平衡服务器比率集群报告.Awstats的运行是需要PERL环境的支持，从awstats的文档来看，它对ApacheHTTPServer的支持是非常完美的，而当我们把Web服务器换成Nginx后，要运行awstats变得很麻烦。
首先Nginx本身对Perl的支持是比较弱的，甚至官方也不建议使用；
另外在日志格式上有需要修改后才能运行。
本文主要介绍通过让awstats对日志统计的结果生成静态页面，然后通过Nginx输出以达到统计Nginx访问日志的效果，其中还包括如何让Nginx自动切割日志文件。
配置Nginx自动切割日志

2罗盘载体姿态及其解算　图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。
（物理层利用如RS232上利用全双工）链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS4852线利用禁止链路层确认）应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------基本定义：端口号2404，站端为Server控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------注：APDU应用规约数据单元（整个数据）=APCI应用规约控制信息（固定6个字节）+ASDU应用服务数据单元（长度可变）---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。
视具体系统最大长度可以压缩。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------【1个例子】104报文分析BUF序0123456789.10111213141516171819202122M-＞R：6815100002001E01030001007900000110012413D20A02分析的结果是I（主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104长度15字节（不是6帧的，都是I帧）发送序号=8【控制字节的解析10000200，发送序号：0010H/2=16/2=8】接收序号=1【控制字节的解析10000200，接收序号：0002H/2=2/2=1】0x1E=30即M_SP_TB_1带长时标的单点信息01-＞SQ:0信号个数:10300-＞传送原因:[T=0P/N=0原因=3|突发]0100-＞公共地址:1790000-＞0x79=121信息体地址:12101-＞状态:1IV:0NT:0SB:0BL:010012413D20A02-＞低位10高位01，即0x0110=1*16*16+16=272时标:2002/10/1819:36:00.272

刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。