根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）

通过三个或三个以上已知点求解七参数模型中的参数：不同空间直角坐标系之间的变换，其参数有（ΔX0，ΔY0，ΔZ0，ωX，ωY，ωZ，m）七个，其中（ΔX0，ΔY0，ΔZ0）为坐标平移量，（ωX，ωY，ωZ）为坐标轴间的三个旋转角度（又称为欧拉角），m为尺度因子。

VC实现窗口状态栏显示鼠标坐标信息的方法，这是个完整的代码实例，在VC6.0环境下可编译源代码并运行看效果，具体效果请参见测试截图。
可在窗体的状态栏内显示设备坐标和逻辑坐标的X/Y信息，变量ID_SEPARATOR用来显示设备坐标系下的鼠标位置，ID_SEPARATOR用来显示逻辑坐标系下的鼠标位置。
returnm_bkBrush;作为约定，返回背景色对应的刷子句柄。

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九江路况矢量wgs84坐标系2021年最新shp.zip

相机坐标系和机械手坐标系的标定软件

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实验一OpenGL+GLUT开发平台搭建5小实验1：开发环境设置5小实验2：控制窗口位置和大小6小实验3：默认的可视化范围6小实验4：自定义可视化范围7小实验5：几何对象变形的原因8小实验6：视口坐标系及视口定义8小实验7：动态调整长宽比例，保证几何对象不变形9实验二动画和交互10小实验1：单缓冲动画技术10小实验2：双缓冲动画技术11小实验3：键盘控制13小实验4：鼠标控制【试着单击鼠标左键或者右键，试着按下鼠标左键后再移动】14实验三几何变换、观察变换、三维对象16小实验1：二维几何变换16小实验2：建模观察（MODELVIEW）矩阵堆栈17小实验3：正平行投影119小实验4：正平行投影219小实验5：正平行投影320小实验6：透射投影121小实验6：透射投影222小实验7：三维对象24实验四光照模型和纹理映射26小实验1：光照模型1----OpenGL简单光照效果的关键步骤。
26小实验2：光照模型2----光源位置的问题28小实验3：光照模型3----光源位置的问题31小实验4：光照模型4----光源位置的问题33小实验5：光照模型5----光源位置的问题35小实验6：光照模型6----光源位置的问题38小实验7：光照模型7----光源位置的动态变化40小实验8：光照模型8----光源位置的动态变化43小实验9：光照模型9---光源位置的动态变化45小实验10：光照模型10---聚光灯效果模拟48小实验11：光照模型11---多光源效果模拟50小实验12：光照效果和雾效果的结合53小实验13：纹理映射初步—掌握OpenGL纹理映射的一般步骤56小实验13：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参数的曲面映射）59小实验14：纹理映射—纹理坐标的自动生成（基于参考面距离）61

本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。
捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。
在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。