松下A4伺服详细说明书里面具有详细的伺服控制器的操作方法以及各参数的详细说明,中文版!
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matlab的视觉伺服工具箱,主要用在机器人控制上,
2024/1/6 5:58:24 181KB matlab 工具箱 视觉伺服
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自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整,例如主站对象字典中索引1280,子索引1,为600+从站节点号,子索引2为580+从站节点号,这一步一定要设置好,可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值,也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站(即伺服驱动器)的eds文件可以不导入,直接通过nodeID(本例中从站nodeid为3)来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡,其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数,因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的,只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
(本例子只是实现了部分核心功能,界面中有些控件功能暂未实现)
2023/12/28 2:57:21 158KB 台达伺服电机 canopen通讯 C#上位机
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三菱MRZJW3-SETUP151E伺服设置软件rar,三菱MRZJW3-SETUP151E伺服设置软件
2023/12/12 22:34:12 7.35MB 软件
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485通信,可以控制伺服电机,可以用txt文本记录位置放到程序里运行,让一个机器人按照自己设定的轨迹运动,用vs2010可以进行修改运行,已经生成exe可执行文件
2023/12/11 16:18:41 121KB 机器人控制器 源码 可执行文件
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硬石步进电机整套光盘资料,其中包含硬石电机控制专题手册,接线方法指导,硬石MG996R舵机资料,硬石步进电机资料,硬石伺服电机资料,硬石有刷直流电机资料,STM32F103ZET6定时器功能引脚等
2023/12/11 12:17:28 195.93MB 硬石开发资料
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第1章绪论.......................................................................................................................................................11.1概述........................................................................................................................................................11.1.1数控机床的定义.........................................................................................................................11.1.2数控机床的组成及特点.............................................................................................................11.1.3数控机床的主要技术参数.........................................................................................................31.2数控机床的分类....................................................................................................................................41.2.1按机械运动轨迹分类.................................................................................................................41.2.2按伺服系统的类型分类.............................................................................................................51.2.3按功能水平分类.........................................................................................................................61.2.4按加工方式分类.........................................................................................................................71.3数控机床的发展与作用........................................................................................................................71.3.1数控机床的产生与发展.............................................................................................................71.3.2数控机床的发展趋势.................................................................................................................91.3.3数控机床在先进制造技术中的作用.......................................................................................11等等
2023/12/8 10:29:31 9.98MB 机床 运动控制 G代码
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西 南 交 通 大 学 学 报--永磁同步电机伺服系统中电机启动过程分析.pdf
2023/12/3 3:02:14 277KB 永磁同步电机 启动过程
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一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用,已经经过测试,控制的非常好,希望可以帮助更多的人
2023/11/15 17:03:14 33KB labview
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此资源是伺服驱动器的CanOpen手册,比较详细,多个伺服厂家使用参考,项目中还不错
2023/11/15 14:26:50 1.7MB CanOpen 伺服
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡