一个用Labview控制伺服电机控制电机的程序,非常好用，已经经过测试，控制的非常好，希望可以帮助更多的人
2023/11/15 17:03:14
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机、开关磁阻电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件；
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机优化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。
仅作学习使用。
2023/11/3 22:42:37
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大气湍流参数是评价大气信道对空间激光通信系统性能影响的重要依据。
根据机载平台的运动特点，采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备，在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍流参数的分层测量实验。
结果表明，在Kolmogorov湍流条件下，该地区日间大气湍流强度随海拔高度的增加而减弱，并在该变化趋势上叠加了大气湍流强度的随机起伏；
大气覆盖逆温层顶层海拔高度范围为2.2～2.8km，海拔高度为3.5km的大气相干长度的变化范围为10～26cm。
该研究为机载激光通信系统的性能分析提供了重要的参考。
根据机载平台的运动特点，采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备，在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍流参数的分层测量实验。
结果表明，在Kolmogorov湍流条件下，该地区日间大气湍流强度随海拔高度的增加而减弱，并在该变化趋势上叠加了大气湍流强度的随机起伏；
大气覆盖逆温层顶层海拔高度范围为2.2～2.8km，海拔高度为3.5km的大气相干长度的变化范围为10～26cm。
该研究为机载激光通信系统的性能分析提供了重要的参考。
2023/10/23 17:20:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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