1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。
2025/5/2 18:31:35
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MATLAB代码经典功率谱估计，Welch法、协方差法、周期图、burg法及其对比，附完整注释
2025/5/2 12:11:43
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STBC-MIMO-OFDM(--已仿真）任意发送天线，任意接收天线的STBC-MIMO-OFDM的MATLAB程序，其中包括完整的PSK调制，STBC编码，信道估计等)
2025/4/26 17:53:06
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该方法需要基于有限的观测数据估计自相关序列，当数据长度较短时，估计误差会比较大，AR参数的计算就会引入很大的误差。
从而导致功率谱估计出现谱线分裂与谱峰频率偏移等现象。
从而导致功率谱估计出现谱线分裂与谱峰频率偏移等现象。
2025/4/22 16:02:25
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智能交通系统(ITS)已经是一个非常活跃的研究领域，是一项涉及众多组织协调合作，共同研究、开发、实施、调控的大系统。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。
现代系统仿真技术为智能交通系统的发展提供了更多的先进技术和分析手段。
系统仿真，是以控制论、相似原理和计算机技术为基础，借助系统模型对系统或未来系统进行实验研究的一门综合性新兴技术。
利用系统仿真技术，研究系统的运行状态及其随时间变化的过程，并通过对仿真运行过程的观察和统计，得到被仿真系统的仿真输出参数和基本特性，以此来估计和推断现有系统或未来系统的真实参数和真实性能，这个过程称为系统仿真过程。
而交通流理论既要考虑总体流动特性的宏观模型，也要考虑单一车辆行为的微观模型，是一门运用物理学和数学工具描述交通特性的科学。
研究的方法包括跟驰模型、动力学模型、动力论方法及元胞自动机方法等。
交通流仿真平台应该综合比较先进的技术来为系统仿真提供基本的的交通流理论模型和方法，且能够扩展方法，并使用想象力综合平台分析的手段和方法验证想法并且得到实验的结果，从而为某项具体实验节省费用和时间。
2025/4/20 16:49:34
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本书介绍正交频分复用（OFDM）技术的原理及其在无线通信领域内的应用。
全书共分10章。
第1章简要介绍无线通信系统的发展历程以及无线衰落信道的基本特性；
第2章介绍OFDM技术的基本原理与特性；
第3章叙述了OFDM技术内峰值平均功率比的问题，并且讨论若干抑制过高峰均比的方法；
第4章详细介绍OFDM技术内非常关键的同步问题；
第5章介绍OFDM技术内的信道估计；
第6章针对动态功率、比特分配在OFDM系统内的灵活应用进行讨论；
第7章介绍各种编码在OFDM技术内的应用，并且讨论最新的编码方法；
第8章分析多种不同的多址方案与OFDM技术的结合；
第9章详细介绍OFDM在多个领域内的应用，其中包括DAB、DVB、WLAN和ADSL等；
最后第10章简单介绍未来移动通信系统（NextG）的关键概念，以及适于传输高速数据流的MIMOOFDM系统。
全书共分10章。
第1章简要介绍无线通信系统的发展历程以及无线衰落信道的基本特性；
第2章介绍OFDM技术的基本原理与特性；
第3章叙述了OFDM技术内峰值平均功率比的问题，并且讨论若干抑制过高峰均比的方法；
第4章详细介绍OFDM技术内非常关键的同步问题；
第5章介绍OFDM技术内的信道估计；
第6章针对动态功率、比特分配在OFDM系统内的灵活应用进行讨论；
第7章介绍各种编码在OFDM技术内的应用，并且讨论最新的编码方法；
第8章分析多种不同的多址方案与OFDM技术的结合；
第9章详细介绍OFDM在多个领域内的应用，其中包括DAB、DVB、WLAN和ADSL等；
最后第10章简单介绍未来移动通信系统（NextG）的关键概念，以及适于传输高速数据流的MIMOOFDM系统。
2025/4/18 10:15:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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