基于MATLAB仿真实验平台工具，利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。
针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用MATLAB中的GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。
根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助MATLAB中强大的控制系统工具箱和GUI接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。
通过仿真调试，该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量，也使分析与设计的结果变得更加直观。
针对自动控制原理所研究的线性控制系统，利用MATLAB中的GUI（图形用户接口）设计了自动控制原理仿真实验平台。
根据自动控制原理课程内容，该仿真平台包括四个模块，线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析，借助MATLAB中强大的控制系统工具箱和GUI接口，每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。
通过仿真调试，该平台在很大程度上减少了线性系统分析与设计的工作量，也使分析与设计的结果变得更加直观。
2023/8/5 20:34:45
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以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象，根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求，进行了<br/>DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次，然后给<br/>出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法。
最后建立了半实物仿真系<br/>统，进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟，通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法。
2023/8/1 21:26:29
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本次实验利用MATLAB软件对电力电子系统进行仿真实验。
本人利用课余时间建立模型，然后设置参数仿真，截下波形图，比较不同设置时波形的特点并且对仿真结果做出分析。
MATLAB/SIMULINK/PowerSystem模型库中包含了常用的电力电子器件模型和整流、逆变电路模块以及相应的驱动模块，本次试验使用这些模块构建和编辑电力电子电路。
MATLAB电力电子器件模型使用的是简化的宏模型，它只要求器件的外特性与实际器件特性基本相符，而没有考虑器件内部的细微结构，属于系统级模型。
本人利用课余时间建立模型，然后设置参数仿真，截下波形图，比较不同设置时波形的特点并且对仿真结果做出分析。
MATLAB/SIMULINK/PowerSystem模型库中包含了常用的电力电子器件模型和整流、逆变电路模块以及相应的驱动模块，本次试验使用这些模块构建和编辑电力电子电路。
MATLAB电力电子器件模型使用的是简化的宏模型，它只要求器件的外特性与实际器件特性基本相符，而没有考虑器件内部的细微结构，属于系统级模型。
2023/7/13 12:21:43
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对于无线传感器网络中分簇的仿真实验，一般采用NS2仿真工具，但是比较难学。
这个NATLAB代码模拟了分簇的分布式实现，非常适合初学者学习。
这个NATLAB代码模拟了分簇的分布式实现，非常适合初学者学习。
2023/7/9 13:24:46
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提出了一种用于医学图像消噪的新型的小波阈值函数。
改进的阈值函数是将两种常见的软、硬小波阈值函数相结合并加以改进，使其兼具了两者的滤波消噪特性。
同时将改进的小波阈值函数应用在医学图像图像处理中，用于消除医学图像的噪声干扰，并利用仿真实验与软硬阈值函数作对比，从效果图和实验数据分析验证了其优势。
改进的阈值函数是将两种常见的软、硬小波阈值函数相结合并加以改进，使其兼具了两者的滤波消噪特性。
同时将改进的小波阈值函数应用在医学图像图像处理中，用于消除医学图像的噪声干扰，并利用仿真实验与软硬阈值函数作对比，从效果图和实验数据分析验证了其优势。
2023/6/30 5:16:06
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本书作者是韩京清，本书是自抗扰领域的经典作品，值得反复拜读！自抗扰控制器技术，是发扬PID控制技术的精髓并吸取现代控制理论的成就，运用计算机仿真实验结果的归纳和总结和综合中探索而来的，是不依赖被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。
2023/6/10 14:47:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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