使用simulink搭建了pid控制器，simscapemultibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
simscapeelectrical搭建电机模型。
控制效果不错。
应对阶跃输入较差。
如，从0到5需要输入一个从0到5的一个逐步增大的信号而不是0到5的阶跃。
不然容易失稳定性。
2022/10/27 7:53:01
2.36MB
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5个步进电机硬件设计原理图PCB工程文件材料，包括AT89S52单片机设计多功能步进电机直流电机控制器开发板(PROTELDXP原理图+PCB+示例程序+元件清单），MSP430F2617TPM主控可自动调整的24V步进电机设计（AD设计硬件原理图PCB+源代码+BOM），基于TB62209FG四线制步进电机驱动器ALTIUM设计（原理图+PCB文件），基于THB7128步进电机驱动板protel99se设计硬件原理图+PCB源文件，基于THB6128步进电机驱动板protel99se设计硬件（原理图+PCB）
2020/10/4 8:43:58
20.8MB
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蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法蚁群算法是一种模仿进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模仿进化优化方法的有效性和应用价值。
2020/8/10 14:06:06
31KB
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加强型，32位基于ARM核心的带512K字节闪存的微控制器USB、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通信接口
2016/1/27 6:32:49
3.69MB
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1.计算机软件=程序+数据+相关文档。
2.操作数包含在指令中是立即寻址，操作数的地址包含在指令中是直接寻址。
3.计算机硬件的典型结构：单总线结构、双总线结构、采用通道的大型系统结构。
4.CPU由运算器和控制器组成；
控制器由程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、状态条件寄存器、时序产生器和微操作信号发生器组成。
a)PC:pc自动增加一个值，指向下一条要执行的指令，当程序转移时将转移地址送入PC。
b)IR：用于存放当前要执行的指令。
c)ID：对现行的指令进行分析，确定指令类型、指令要完成的操作和寻址方式。
2.操作数包含在指令中是立即寻址，操作数的地址包含在指令中是直接寻址。
3.计算机硬件的典型结构：单总线结构、双总线结构、采用通道的大型系统结构。
4.CPU由运算器和控制器组成；
控制器由程序计数器（PC）、指令寄存器（IR）、指令译码器（ID）、状态条件寄存器、时序产生器和微操作信号发生器组成。
a)PC:pc自动增加一个值，指向下一条要执行的指令，当程序转移时将转移地址送入PC。
b)IR：用于存放当前要执行的指令。
c)ID：对现行的指令进行分析，确定指令类型、指令要完成的操作和寻址方式。
2017/4/8 9:48:56
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基于verilog的交通讯号灯控制，CLK：为同步时钟；
EN：使能信号，为1的话，则控制器开始工作；
LAMPA：控制A方向四盏灯的亮灭；
其中，LAMPA0~LAMPA3，分别控制A方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯；
LAMPB：控制B方向四盏灯的亮灭；
其中，LAMPB0~LAMPB3，分别控制B方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯；
ACOUNT：用于A方向灯的时间显示，8位，可驱动两个数码管；
BCOUNT：用于B方向灯的时间显示，8位，可驱动两个数码管。
*/
EN：使能信号，为1的话，则控制器开始工作；
LAMPA：控制A方向四盏灯的亮灭；
其中，LAMPA0~LAMPA3，分别控制A方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯；
LAMPB：控制B方向四盏灯的亮灭；
其中，LAMPB0~LAMPB3，分别控制B方向的左拐灯、绿灯、黄灯和红灯；
ACOUNT：用于A方向灯的时间显示，8位，可驱动两个数码管；
BCOUNT：用于B方向灯的时间显示，8位，可驱动两个数码管。
*/
2021/3/25 1:30:01
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：在现代家居安防系统设计中，采用ZigBee和ARM相结合，传感器输出的信号经过处理由支持ZigBee协议的CC2430收发模块传输至主机$3C2410，实现前端信号与后端控制器之间的无线连接；
主机根据节点情况判断家中有突发事件后，通过GSM／GPRS模块短消息通知主人或者物管中心，同时发出声光报警，并驱动摄像头抓拍现场图像，从而构成嵌入式的智能家庭安防系统．系统用以太网接人小区的局域网或互联网，实现家庭网络Internet接入，采用ZigBee和ARM9内核的处理器及／zc／oslI操作系统．与现有的安防系统相比，具无方便灵活及移植性好等特点
主机根据节点情况判断家中有突发事件后，通过GSM／GPRS模块短消息通知主人或者物管中心，同时发出声光报警，并驱动摄像头抓拍现场图像，从而构成嵌入式的智能家庭安防系统．系统用以太网接人小区的局域网或互联网，实现家庭网络Internet接入，采用ZigBee和ARM9内核的处理器及／zc／oslI操作系统．与现有的安防系统相比，具无方便灵活及移植性好等特点
2021/11/19 20:57:17
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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