使用200smartRTU协议主从关系读取数据,传送数据信息,瞬时值,累计值
2024/5/11 9:19:19 31KB MODBUS RTU
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LabVIEWModbus协议库,官方发布,附相应帮助
2024/5/10 1:03:27 1.38MB labview modbus
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Ansible-sshjailAnsible连接插件,用于独立于其jailhost远程配置FreeBSD监狱。
通过使用标准的AnsibleSSH连接SSH到监狱主机,将所有文件移至监狱目录并使用jexec执行监狱范围内的命令,可以实现这一目的。
要求控制节点(您的工作站或部署服务器):Ansible2.0RC3+Python2.7监狱长:FreeBSD至少一个配置好的监狱Python2.7SSH协议须藤目标监狱:Python2.7安装如所述,这是一个“连接类型插件”。
要安装sshjail:克隆此仓库。
将sshjail.py复制或链接到受支持的位置之一:/usr/share/ansible/plugins/connection_plugins/sshjail.pypath/to/your/toplevelplaybook/connection_plugins/sshjail.py用法使用sshjail,每个监狱都是其自己的清单主机,用主机名jail@jailhost。
您还必须指定ansible_co
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基于FPGA的UDP硬件协议栈,全部用SystemVerilog写的,不需CPU参与,包括独立的MAC模块。
支持外部phy的配置,支持GMII和RGMII模式。
以下是接口inputclk50,inputrst_n,interfacetousermoduleinput[7:0]wr_data,inputwr_clk,inputwr_en,outputwr_full,output[7:0]rd_data,inputrd_clk,inputrd_en,outputrd_empty,input[31:0]local_ipaddr,//FPGAipaddressinput[31:0]remote_ipaddr,//PCipaddressinput[15:0]local_port,//FPGAportnumber//interfacetoethernetphyoutputmdc,inoutmdio,outputphy_rst_n,outputis_link_up,`ifdefRGMII_IFinput[3:0]rx_data,outputlogic[3:0]tx_data,`elseinput[7:0]rx_data,outputlogic[7:0]tx_data,`endifinputrx_clk,inputrx_data_valid,inputgtx_clk,outputlogictx_en
2024/5/9 1:21:54 52KB FPGA UDP千兆 以太网 源码
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史上最强网络协议报文格式大全中文图文说明华为出品chm格式
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这是基于VC6.0开发的三菱PLC串口通信程序,程序可通过串口通信的方式,实现对PLCD寄存器数据的读取和写入功能,判断PLC的在线情况。
程序当中包含PLC的通信协议代码。
此软件基于VC60.环境开发,不支持VS2005以及更高的版本,软件基于MSCOOM控件开发而成。
有需要的同学,可自行提取PLC通信协议代码进行修改
2024/5/8 3:58:35 605KB 三菱PLC ,串口通信
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XilinxTCPIP协议实现.7z
2024/5/7 21:17:32 2.45MB XilinxTCPIP协议实现
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EPM240CPLDUART串口通信verilogQuartusii工程源码,逻辑芯片为EPM240T100C5,quartusii10.1逻辑源码工程文件,verilog上电蜂鸣器响一声,3个LED灯闪烁,然后串口数据收发,串口波特率11520,1起始位8数据位1停止位,数据通信协议:发送55F101(DATA)FF32路GPIO中的一路输出高,接收数据返回:AAAABBCCDD完整的quartusii10.1工程文件,可以做为你的设计参考。
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可用来仿真调试Modbus协议,非常好用
2024/5/6 18:12:53 1.15MB modbus调试
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合,观测传感器滞后的主要思想是,由于惯导的主体为加速度计,采样频率与更新实时性要求比较高,而观测传感器(气压计、GPS、超声波、视觉里程计等)更新相对比较慢(或者数据噪声比较大,通常需要低通造成滞后)。
在无人机动态条件下,本次采样的得到的带滞后观测量(高度、水平位置)已经不能反映最新状态量(惯导位置),我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性(或者取有效带宽内的平均时延值),即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态,所以状态误差(在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置)采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取,在APM里面采用的处理方式为:将惯导的估计位置用数组存起来,更具气压计和GPS的滞后程度,选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接:https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31 997KB 卡尔曼 数据融合 GPS
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡