某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
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ASP.NET的服务器推技术方案一真都很少见应用实例，根据网络上材料的整理开发了一个DLL，可以很方便在应用推技术。
1.取代传统的AJAX方式将得到更好的用户体验，页面仍然无刷新；
2.不再定时不断请求Http请求，降低服务器资源消耗，可参考Taobao核心系统团队博客《http长连接200万尝试及调优》；
3.TX微博等很多应用均采用服务器推技术，你还在用Ajax?网上关于服务器推技术的文章多，但关于.net的版本更是少，更不用说完整的可用的实例，在此提供给广大朋友，希望对你们能有用！此cometlib修改至网上讨论的聊天模式代码，聊天模式是多对多的方式获取数据，本实例是一对多，即网站系统对登录用户，应该适用于更多朋友的需求！应用场景可以是用户登录后获取资金状况或系统消息之类，各位可举一反三地应用。
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2022/9/3 14:09:20
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针对油田区域配电网负荷大、无功严重不足、电力损耗大的特点,提出了一种适用于油田区域电网的无功优化方法。
该方法建立了综合考虑系统的经济性和安全性并使其互为约束的无功优化数学模型,并采用在电力系统无功优化领域应用较少的差分进化算法对模型进行求解。
该方法具有优化结果与初始值的选取无关、需要控制量少和容易找到全局最优解的优点,实例分析和不同优化算法对比结果表明了所提出的区域配电网无功优化方法的可行性和无效性。
该方法建立了综合考虑系统的经济性和安全性并使其互为约束的无功优化数学模型,并采用在电力系统无功优化领域应用较少的差分进化算法对模型进行求解。
该方法具有优化结果与初始值的选取无关、需要控制量少和容易找到全局最优解的优点,实例分析和不同优化算法对比结果表明了所提出的区域配电网无功优化方法的可行性和无效性。
2022/9/3 8:30:05
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用python语言，通过遗传算法，处理八皇后问题，，遗传算法（Geneticalgorithm）属于演化计算(evolutionarycomputing)，是随着人工智能领域发展而来的一种智能算法。
正如它的名字所示，遗传算法是受达尔文进化论启发。
简单来说，它是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法
正如它的名字所示，遗传算法是受达尔文进化论启发。
简单来说，它是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法
2022/9/3 5:58:37
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遗传算法首先会采用一种编码方式将解空间映射到一个编码空间,每一个编码对应问题的一个解,称之为个体或者染色体,然后再随机生成确定起始的一群个体,称之为种群。
在后续迭代的过程中,按照适者生存不适者淘汰的原理,根据适应度大小选择个体,并且借助各种不同的遗传算子对个体进行交叉和变异,生成一个代表新的解集的种群,这个种群会比前一代愈加适应环境,如此一直进化下去直到到达优化准则。
这个时候的末代个体,经过解码,得到的解可近似的作为问题的最优解。
在后续迭代的过程中,按照适者生存不适者淘汰的原理,根据适应度大小选择个体,并且借助各种不同的遗传算子对个体进行交叉和变异,生成一个代表新的解集的种群,这个种群会比前一代愈加适应环境,如此一直进化下去直到到达优化准则。
这个时候的末代个体,经过解码,得到的解可近似的作为问题的最优解。
2022/9/3 0:55:55
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:受烟花爆炸现象的启发并结合遗传算法思想提出一种新的优化算法———带有遗传算子的烟花爆炸优化算法(GAFEO)。
该算法主要模拟烟花爆炸的方式对解空间进行基本的并行弥漫式爆炸搜索,引入自适应局部搜索策略和遗传算法中的交叉变异策略以改善算法的优化功能。
通过实验对12个常用高维测试函数进行优化计算,结果表明,与PSO算法以及其他新型算法相比,GAFEO算法在寻优能力、寻优精度等方面都具有较好的功能。
该算法主要模拟烟花爆炸的方式对解空间进行基本的并行弥漫式爆炸搜索,引入自适应局部搜索策略和遗传算法中的交叉变异策略以改善算法的优化功能。
通过实验对12个常用高维测试函数进行优化计算,结果表明,与PSO算法以及其他新型算法相比,GAFEO算法在寻优能力、寻优精度等方面都具有较好的功能。
2022/9/2 23:55:19
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《现代控制理论》引见现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容包括线性控制系统、最优控制，由浅入深，有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。
能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。
李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还引见了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。
状态空间方法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。
能控性和能观性是状态分析方法的根本问题，在《现代控制理论》中作了适当说明。
李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处，这是控制理论中若干再生的古老理论之一，《现代控制理论》对此作了最基本的阐明，对系统的综合，具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题，对于观测器问题也作了简述，《现代控制理论》还引见了最优控制的三种基本方法，能打下扎实的理论基础，又掌握控制系统分析与设计的能力。
2015/6/10 4:26:38
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采用以前一个支付宝自动转账代码修正后的半自动转账功能非接口类，非接口类，非接口类重要的事说三遍，优优账号需要本人去注册，然后在写入代码中，进行更改
2020/3/3 21:28:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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