SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用VisualC++编写的基于EKF的SLAM仿真器SlamAlgorithmwithdataassociationJoanSolà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器源码机器人定位中的EKF-SLAM算法,实现同时定位和地图构建基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化SLAM工具箱,很多有价值的SLAM算法EKF-SLAM算法对运动机器人和周围环境进行同步定位和环境识别仿真SLAMusingMonocularVisionRT-SLAM机器人摄像头定位,运用多种图像处理的算法slam(simultaneouslocalizationandmapping)仿真很好的入门SLAM自定位导航的一个小程序,适合初学者以及入门者使用slam算法仿真slam仿真工具箱:含slam的matlab仿真源程序以及slam学习程序移动机器人栅格地图创建,SLAM方法,可以采用多种地图进行创建SLAM算法程序,来自悉尼大学的作品,主要功能是实现SLAM算法对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序SLAM的讲解资料,机器人导航热门方法
2023/12/27 5:30:55 89.51MB SLAM算法大全
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开发一种新型TiO2纳米线阵列干涉传感器。
首先,通过水热合成法在FTO导电玻璃表面制备了TiO2纳米线阵列薄膜。
然后,以此复合结构作为传感芯片,利用Kretschmann棱镜耦合结构,构建了基于Kretschmann结构的波长调制型薄膜干涉传感器。
最后,以氯化钠水溶液为待测液体介质研究了该传感器对环境介质折射率的灵敏性能。
结果表明:该传感器对1.3335~1.3604范围内的折射率有很好的响应。
TM模式下,在0~3%与3~15%浓度范围内,氯化钠浓度与该传感器的反射光强度分别呈现了良好的线性关系。
TE模式下,在0~3%浓度范围内,氯化钠浓度与吸收强度存在良好的线性关系,而波长基本不变;而在3~15%浓度范围内,随着氯化钠浓度的增加,波长逐渐红移,氯化钠浓度与波长也具有良好的线性关系。
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大数据构建用户标签体系
2023/12/26 14:17:28 6.62MB 大数据 用户标签
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Microsoft.NETFramework4.0是用于Windows®的新托管代码编程模型。
它将.NETFramework版本3.0的强大功能与新技术结合起来,用于构建具有视觉上引人注目的用户体验的应用程序,实现跨技术边界的无缝通信,并且能支持各种业务流程。
这些新技术有WindowsPresentationFoundation、WindowsCommunicationFoundation、WindowsWorkflowFoundation和WindowsCardSpace。
.NETFramework4.0包含在WindowsVista™操作系统内,您可以使用Windows控制面板功能来安装或卸载它。
这个可再发行组件包是用于WindowsXP和WindowsServer2003的。
2023/12/26 3:25:36 48.03MB Microsoft .NET Framework 4.0.30319.1
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这是知名的电子商务解决方案spree的数据表完整的结构图,希望对大家构建电子商务网站提供一些思路。
需要深入研究,可在github上下载源码,对照数据结构进行学习。
2023/12/25 17:12:10 89KB spree 电商 表结构
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为您提供ASP.NETCore跨平台框架下载,ASP.NETCore是一个开放源代码和跨平台框??架,用于构建基于现代云的互联网连接应用程序,例如Web应用程序,IoT应用程序和移动后端。
ASP.NETCore应用程序在.NETCore(一个的,跨平台的开源应用程序运行时)上运行。
它的架构旨在为部署到云或本地运行的应用程序提供优化的开发框架。
它由具有最小开销的模块化组件组成,因此您在构建解决方案时可以保持灵活性
2023/12/25 10:07:35 28.73MB 跨平台 ASP.NETCore 开源框架
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火龙果软件工程技术中心  对于短期的Web小型项目,无论是开发周期、成本,还是技术上都有很大的风险。
然而许多人对此认识不足,导致项目失败,或是产品发布日期一拖再拖、成本大幅上升,或是匆忙发布后漏洞百出。
本文从项目管理的角度说明,即使在小型项目中,项目经理也不能将项目全权委托给技术主管,而应当建立合适的体制,从几个方面对项目进行控制,这样才能保证项目的顺利进行。
通常的项目体制不适合短期开发在大型机上花费几年的时间构建大型系统时,项目经理通常仅负责一个项目,手下也聚集着许多软件工程师。
在需求定义阶段,项目经理直接与客户进行交涉,在需求定义中发挥着领导的作用。
这种体制本来十分理想,但对于开发期间只有
2023/12/24 15:01:15 208KB 项目经理和技术主管的分工
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#多元线性回归预测房子的价格,构建一个房子价格的python模型。
##ex1data2.txt中包含了房子价格的训练组。
第一列是房子的尺寸(平方英尺),第二列是卧室的数量,第三列是房子的价格。
2023/12/24 13:01:19 2KB 预测房价算法
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问题的提出编码过程是软件工程的重要一环。
这一部分工作的好坏直接关系到软件产品的质量。
高效率的多人协作开发,依赖于团队精神、设计师对于软件架构的整体把握、好的并行版本控制技术,以及制度化的每日构建和最后阶段的交付工程。
今年六月,我有幸在一家开发安全软件的公司观摩了他们的每日构建和交付工程中的活动。
他们对于并行版本控制、每日构建技术熟练而深入的应用给我留下了非常深刻的印象。
在此,我愿与读者一同分享我自己的学习体会,这其中的某些部分得益于在那家公司的实地观摩,另一些则来自于我自己参加的实际软件工程项目的体会。
毫无疑问地,一个软件工程项目最有价值的部分还是在它的设计阶段。
良好的设计能够让实现环节变得更
2023/12/24 12:37:38 259KB 协作开发中的质量保证技术
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播放_报告Emby服务器插件可收集并显示emby中的用户播放统计信息建立:使用VisualStudio2017社区版。
打开SLN,然后选择构建。
完成了
2023/12/23 19:51:52 158KB C#
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡