用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。
通过该方法可以比较好的进行点云配准
通过该方法可以比较好的进行点云配准
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程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2024/9/29 8:25:47
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本程序支持以下功能1，批量执行命令2，自定义线程池3，关闭防火墙,selinux4，自动对时5，服务裁剪6，批量建信任7，修改主机名8，文件批量上传9，文件批量下载10，免键盘登录putty《已集成无需另安装》11，免键盘登录winscp《已集成无需另安装》12，定义了cmd|text|line|return四种工作模式组合使用可方便扩展其它功能，简单几行命令即可替代原来繁琐的逻辑判断操作。
2024/9/28 13:47:57
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龙用户机器人该存储库包含自定义机器人代码，有关如何自行部署机器人的说明以及自定义模块中所需代码的示例安装（不是最终版本）pipinstallwheelpkginstalllibjpeg-turbogitclonecdDragon-Userbot/pip3install-rrequirements.txtpython3main.py随后的发布：cdDragon-Userbot/python3main.py定制模块要添加模块，只需将.py文件放在该文件应具有以下代码：frompyrogramimportClient,filtersfrom.utils.utilsimportmodules_helpfrom.utils.utilsimportrequirements_list#p
2024/9/28 12:38:39
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在实现TCP/IP协议的网络环境下，一个ip包走到哪里，要怎么走是靠路由表定义，但是，当ip包到达该网络后，哪台机器响应这个ip包却是靠该ip包中所包含的硬件mac地址来识别。
也就是说，只有机器的硬件mac地址和该ip包中的硬件mac地址相同的机器才会应答这个ip包，因为在网络中，每一台主机都会有发送ip包的时候，所以，在每台主机的内存中，都有一个arp-_-硬件mac的转换表。
通常是动态的转换表（该arp表可以手工添加静态条目）。
也就是说，该对应表会被主机在一定的时间间隔后刷新。
这个时间间隔就是ARP高速缓存的超时时间。
通常主机在发送一个ip包之前，它要到该转换表中寻找和ip包对应的硬件mac地址，如果没有找到，该主机就发送一个ARP广播包，于是，主机刷新自己的ARP缓存。
然后发出该ip包。
也就是说，只有机器的硬件mac地址和该ip包中的硬件mac地址相同的机器才会应答这个ip包，因为在网络中，每一台主机都会有发送ip包的时候，所以，在每台主机的内存中，都有一个arp-_-硬件mac的转换表。
通常是动态的转换表（该arp表可以手工添加静态条目）。
也就是说，该对应表会被主机在一定的时间间隔后刷新。
这个时间间隔就是ARP高速缓存的超时时间。
通常主机在发送一个ip包之前，它要到该转换表中寻找和ip包对应的硬件mac地址，如果没有找到，该主机就发送一个ARP广播包，于是，主机刷新自己的ARP缓存。
然后发出该ip包。
2024/9/27 22:14:47
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RPC是一种远程调用的通信协议，例如dubbo、thrift等，我们在互联网高并发应用开发时候都会使用到类似的服务。
本专题主要通过三个章节实现一个rpc通信的基础功能，来学习RPC服务中间件是如何开发和使用。
章节内以源码加说明实战方式来讲解，请尽可能下载源码学习。
-手写RPC框架第一章《自定义配置xml》-手写RPC框架第二章《netty通信》-手写RPC框架第三章《RPC中间件》
本专题主要通过三个章节实现一个rpc通信的基础功能，来学习RPC服务中间件是如何开发和使用。
章节内以源码加说明实战方式来讲解，请尽可能下载源码学习。
-手写RPC框架第一章《自定义配置xml》-手写RPC框架第二章《netty通信》-手写RPC框架第三章《RPC中间件》
2024/9/26 17:54:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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