左侧竖向选项卡TAB导航烂,支持viewpager，不依赖viewpager,支持自定义tab样式,自带切换动画
2024/5/8 18:26:20
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C#写的放大镜程序,模拟真实放大镜的效果,能放大鼠标位置的区域并直接显示在鼠标的位置,不偏移显示,效果跟真实放大镜一样,鼠标滚轮可调节放大倍率,ESC键退出.只是代码雏形,没有完全完成,卡在实时更新的问题,希望网友们集思广益,一起实现.
2024/5/8 13:13:16
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程序：C#非接触IC卡M1卡读写调试程序适用机型：明华HRF-35，URF-R330程序语言:C#作者：王龙www.sskee.com讯思科软件出品该程序以读写明华HRF-35，URF-R330为例，向学习非接触式IC编程的朋友们提供编程源码范例，通过学习，深入了解.netC#调用mwrf32.dll，进一步了解M1非接触IC卡的内部数据结构。
本程序在MicrosoftVisualStudio2010环境下编写。
问与答：1、运行程序时，提示“不安全代码只会在使用/unsafe编译的情况下出现”。
解决：打开项目属性（在窗口右边的解决方案资源管理器里，鼠标右键项目名称card，弹出菜单，点击属性）在属性对话框里找到“生成”页面，常规项里勾选“允许不安全代码”，保存。
2、运行程序时，提示“对PInvoke函数“card!card.urf::rf_init”的调用导致堆栈不对称。
原因可能是托管的PInvoke签名与非托管的目标签名不匹配。
请检查PInvoke签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。
”解决：打开项目属性（在窗口右边的解决方案资源管理器里，鼠标右键项目名称card，弹出菜单，点击属性）在属性对话框里找到“应用程序”页面，将目标框架选择为“。
NETFrameword3.5ClientProfile”，保存。
本程序在MicrosoftVisualStudio2010环境下编写。
问与答：1、运行程序时，提示“不安全代码只会在使用/unsafe编译的情况下出现”。
解决：打开项目属性（在窗口右边的解决方案资源管理器里，鼠标右键项目名称card，弹出菜单，点击属性）在属性对话框里找到“生成”页面，常规项里勾选“允许不安全代码”，保存。
2、运行程序时，提示“对PInvoke函数“card!card.urf::rf_init”的调用导致堆栈不对称。
原因可能是托管的PInvoke签名与非托管的目标签名不匹配。
请检查PInvoke签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。
”解决：打开项目属性（在窗口右边的解决方案资源管理器里，鼠标右键项目名称card，弹出菜单，点击属性）在属性对话框里找到“应用程序”页面，将目标框架选择为“。
NETFrameword3.5ClientProfile”，保存。
2024/5/8 2:29:44
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cfadisk.inf+cfadisk.sys是CF卡驱动，本驱动可以将U盘识别为本地硬盘。
网上很多都是32位的，这里共享一个64位的，需要的可以试下。
网上很多都是32位的，这里共享一个64位的，需要的可以试下。
2024/5/7 7:44:45
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Windows10系统用户经常收到更新提醒，更新要根据自己的使用习惯、电脑配置、兼容问题等多方面综合考虑，否则就容易出问题。
比较老的电脑或配置不高的电脑，不建议更新，升级新版本之后，会让电脑变得非常卡，影响使用体验度。
对电脑稳定性要求高的用户，也不建议更新，新版本还不成熟，不可避免的会出现蓝屏、死机的情况。
今天教大家一种方法彻底关闭Windows10自动更新！
比较老的电脑或配置不高的电脑，不建议更新，升级新版本之后，会让电脑变得非常卡，影响使用体验度。
对电脑稳定性要求高的用户，也不建议更新，新版本还不成熟，不可避免的会出现蓝屏、死机的情况。
今天教大家一种方法彻底关闭Windows10自动更新！
2024/5/7 5:41:45
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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北京航空航天大学出版社出版，针对目前介绍飞思卡尔MC9S12(X)系列单片机的教材不多、初学者入门困难的现状，作者撰写了此书，旨在将初学者领入飞思卡尔的殿堂。
本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。
本书的*特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。
这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。
读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。
本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。
本书在内容组织上循序渐进、从原理到实践、从简单到复杂，主要讲解了MC9S12(X)系列单片机各模块的工作原理和寄存器定义，并通过实例讲解使读者掌握模块的使用方法，尤其针对“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛进行了大量实例讲解。
本书的*特点是理论与实践紧密结合，实用性强，为读者提供全部实例的测试代码。
这些代码可以在飞翔科技系列开发板上进行调试。
读者可以通过理论知识的学习和实例的调试，迅速入门飞思卡尔单片机。
本书可作为本科及研究生阶段的单片机教材，也适用于该系列单片机的自学者和开发人员。
2024/5/5 22:15:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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