为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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JFreeChart饼状图柱状图柱状图堆积柱状图折线图这个是我特地开发的一个用JFreeChart开发的用来画图的项目,已经开发成形了各种项目的各种需求的项目,并且自己可以拓展,根据需求修改代码,完成项目的需要。
可以直接下载解压后,import到myeclipse里面,运行:http://ip:端口号/JFreeChart/index.jsp会出现多种用JFreeChart生成的报表图片
2024/6/2 15:40:39 3.1MB JFreeChart 饼状图 柱状图 堆积柱状图
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做MyKTV需要的数据库,以及做MyKTV的需求分析,还有工作行程安排!
2024/6/2 14:11:01 2.86MB 数据库 MyKYV
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《万能坐标转换》9.86版安装使用简介一、软件的安装与应用此软件可安装应用于WinXp、Win2000、Win2003、WinVista、Windows7、Win2008、Windows8、Windows10等新版操作系统中。
对于电脑硬件无特殊要求,仅需20M左右的安装空间。
建议选用完全版的操作系统,个别盗版WinXp操作系统因控件库精简太多,可能导致软件运行异常。
在Win7、Win8及Win10等新版操作系统中,建议使用管理员身份安装并运行此软件,尤其在注册正式版时需使用管理员身份。
使用管理员身份的方法是:在桌面的软件图标上点击鼠标右键,选择“用管理员身份运行此软件”。
为了使用方便,安装后可在软件图标上点击鼠标右键,选择“属性”---“兼容性”选项,寻找并勾选“总使用管理员身份运行此软件”选项,以后就不用再使用鼠标右键了。
软件已经过多款杀毒软件检测,安装时请放心使用(因软件不断升级,个别杀毒软件对新版本出现误报或“疑问”,并非真的有病毒或木马,选择完全信任此软件再进行安装即可)。
软件的提示较多,一般每项操作都在状态栏中给予相应提示,请留意状态栏。
二、软件的主要功能这是一款“一专多能”的百科计算工具,可满足学生、办公人员、测绘人员、科技工作者等日常学习工作需求。
主要功能包括:①同一坐标系内坐标转换、公里网跨带转换、不同坐标系间坐标转换、坐标自定义转换;
②根据已知坐标点,计算面体产状、计算点的距离方位、计算区块面积及图形显示;
③地形图分幅与编号:可推导标准地形图的编号,当已知编号推导图幅经纬度位置;
④手持GPS参数设置:采用已知点计算手持GPS的相关参数,学习手持GPS的应用;
⑤完成数值计算、表达式计算、复杂的公式计算、积分计算、函数计算等;
⑥进行累计求和、角度变换及进制换算,完成数理统计分析;
⑦在专业计算图册中,用户可输入并编辑公式,完成各专业应用。
解压密码在rar自述文件中
2024/6/2 8:02:48 902KB 万能坐标转换
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针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。
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STM32F407+ov2640图像处理,图像经过二值化处理,通过迭代阀值,完美实现图像的二值化,可以通过按键更新阀值需求,图像侦率较高无卡顿,注释非常非常详细.
2024/5/31 8:32:07 2.7MB 二值化 F4
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信商贸是国际物流行业一家专门从事进出口玻璃器皿贸易的公司。
公司总部位于十一个朝代的帝王之都西安,业务遍及欧美。
随着公司不断发展壮大,旧的信息系统已无法满足公司的快速发展需求,妨碍公司成长,在此背景下,公司领导决定研发《杰信商贸综合管理平台》。
系统的架构,ssm+maven+tomcat+cxf+svn+oracle,压缩包中有数据库表,关系图,项目需求文档等等,更有整个项目的PPT演示!欢迎大家下载和提供宝贵的意见。
2024/5/30 13:19:53 15.92MB 商务,系统
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需求分析文档、概要设计文档、详细设计、测试文档、用户手册、可行性分析等全套文档
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面向对象的分析(ObjectOrientedAnalysis,OOA),就是运用面向对象方法进行系统分析。
OOA是分析,是软件生命周期的一个阶段,具有一般分析方法共同具有的内容、目标及策略;
但强调运用面向对象方法进行分析,用面向对象的概念和表示法表达分析结果。
基本任务是:运用面向对象方法,对问题域和系统责任进行分析和理解,找出描述问题域及系统责任所需的对象,定义对象的属性、操作以及它们之间的关系。
目标是建立一个符合问题域、满足用户需求的OOA模型
1.79MB UML
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡