上传者: weixin_38701312
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上传时间:2024/5/31 8:27:35
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文件大小:1.54MB
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文件类型:PDF
基于模块化设计的养老机器人
针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。
该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。
测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。
本软件ID:14949346