PRACTICALSYNCHRONIZATIONOFNONAUTONOMOUSSYSTEMSWITHUNCERTAINPARAMETERMISMATCHVIAASINGLESTATEFEEDBACKCONTROL

MasteringROSforRoboticsProgra妹妹ingisanadvancedguideofROSthatisverysuitableforreaderswhoalreadyhaveabasicknowledgeinROS.ROSiswidelyusedinroboticscompanies,universities,androboticsresearchinstitutesfordesigning,building,andsimulatingarobotmodelandinterfacingitintorealhardware.ROSisnowanessentialrequirementforRoboticengineers;thisguidecanhelpyouacquireknowledgeofROSandcanalsohelpyoupolishyourskillsinROSusinginteractiveexamples.Eventhoughitisanadvancedguide,youcanseethebasicsofROSinthefirstchaptertorefreshtheconcepts.ItalsohelpsROSbeginners.ThebookmainlyfocusesontheadvancedconceptsofROS,suchasROSNavigationstack,ROSMoveIt!,ROSplugins,nodelets,controllers,ROSIndustrial,andsoon.

IusedtheCNN+DDPGrealizinginvertedpendulumcontrolpython3.5tensorflow+GPUgym环境。
本代码绝无仅有，本人用全连接修改的，输入的图像也是本人画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。
为了向学生教授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。
本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。