上传者: circleyuanquan
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上传时间:2017/4/22 5:40:31
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文件大小:55B
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文件类型:txt
CNN+DDPG代码,主要实现了倒立摆的控制
IusedtheCNN+DDPGrealizinginvertedpendulumcontrolpython3.5tensorflow+GPUgym环境。
本代码绝无仅有,本人用全连接修改的,输入的图像也是本人画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。
本软件ID:11217006