SpringWebMVC是一种基于Java的实现了WebMVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架，即使用了MVC架构模式的思想，将web层进行职责解耦，基于请求驱动指的就是使用请求-响应模型，框架的目的就是协助我们简化开发，SpringWebMVC也是要简化我们日常Web开发的。
另外还有一种基于组件的、事件驱动的Web框架在此就不介绍了，如Tapestry、JSF等。
SpringWebMVC也是服务到工作者模式的实现，但进行可优化。
前端控制器是DispatcherServlet；
应用控制器其实拆为处理器映射器(HandlerMapping)进行处理器管理和视图解析器(ViewResolver)进行视图管理；
页面控制器/动作/处理器为Controller接口（仅包含ModelAndViewhandleRequest(request,response)方法）的实现（也可以是任何的POJO类）；
支持本地化（Locale）解析、主题（Theme）解析及文件上传等；

PCIExpress3.0isthelatestgenerationofthepopularperipheralinterfacefoundinvirtuallyeveryPC,server,andindustrialcomputer.Itshighbandwidth,lowlatency,andcost-to-performanceratiomakeitanaturalchoiceformanyperipheraldevicestoday.EachnewgenerationofPCIExpressaddsmorefeatures,capabilitiesandbandwidth,whichmaintainsitspopularityasadeviceinterconnect.MindShare'sbookstakethehardworkoutofdecipheringthespecs,andthisonefollowsthattradition.MindShare'sPCIExpressTechnologybookprovidesathoroughdescriptionoftheinterfacewithnumerouspracticalexamplesthatillustratetheconcepts.Writteninatutorialstyle,thisbookisidealforanyonenewtoPCIExpress.Atthesametime,itsthoroughcoverageofthedetailsmakesitanessentialresourceforseasonedveterans.次要内容如下：PCIExpressOriginsConfigurationSpaceandAccessMethodsEnumerationProcessPacketTypesandFieldsTransactionOrderingTrafficClasses,VirtualChannelsandArbitration(QoS)FlowControlACK/NAKProtocolLogicalPHY(8b/10b,128b/130b,Scrambling)ElectricalPHYLinkTrainingandInitializationInterruptDelivery(Legacy,MSI,MSI-X)ErrorDetectionandReportingPowerManagement(forbothsoftwareandhardware)2.0and2.1Features(suchas5.0GT/s,TLPHints,andMulti-Casting)3.0Features(suchas8.0GT/s,andanewencodingscheme)ConsiderationsforHighSpeedSignaling(suchasEqualization)

作者：ProfessorKwang-ChengChen，ProfessorRamjeePrasad出书：Wiley2009目录Prefacexi1WirelessCommunications11.1WirelessCommunicationsSystems11.2OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing(OFDM)31.2.1OFDMConcepts41.2.2MathematicalModelofOFDMSystem51.2.3OFDMDesignIssues91.2.4OFDMA211.3MIMO241.3.1Space-TimeCodes241.3.2SpatialMultiplexingUsingAdaptiveMultipleAntennaTechniques271.3.3Open-loopMIMOSolutions271.3.4Closed-loopMIMOSolutions291.3.5MIMOReceiverStructure311.4Multi-userDetection(MUD)341.4.1Multi-user(CDMA)Receiver341.4.2SuboptimumDS/CDMAReceivers37References402SoftwareDefinedRadio412.1SoftwareDefinedRadioArchitecture412.2DigitalSignalProcessorandSDRBasebandArchitecture432.3ReconfigurableWirelessCommunicationSystems462.3.1UnifiedCommunicationAlgorithm462.3.2ReconfigurableOFDMImplementation472.3.3ReconfigurableOFDMandCDMA472.4DigitalRadioProcessing482.4.1ConventionalRF482.4.2DigitalRadioProcessing(DRP)BasedSystemArchitecture52References583WirelessNetworks593.1MultipleAccessCommunicationsandALOHA603.1.1ALOHASystemsandSlottedMultipleAccess613.1.2SlottedALOHA613.1.3StabilisedSlottedALOHA643.1.4ApproximateDelayAnalysis653.1.5UnslottedALOHA663.2SplittingAlgorithms663.2.1TreeAlgorithms673.2.2FCFSSplittingAlgorithm683.2.3AnalysisofFCFSSplittingAlgorithm693.3CarrierSensing713.3.1CSMASlottedALOHA713.3.2SlottedCSMA763.3.3CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection(CSMA/CD)793.4Routing823.4.1FloodingandBroadcasting833.4.2ShortestPathRouting833.4.3OptimalRouting833.4.4HotPotato(Reflection)Routing843.4.5Cut-throughRouting843.4.6InterconnectedNetworkRouting843.4.7ShortestPathRoutingAlgorithms843.5FlowControl893.5.1WindowFlowControl893.5.2RateControlSchemes913.5.3QueuingAnalysisoftheLeakyBucketScheme9

PRACTICALSYNCHRONIZATIONOFNONAUTONOMOUSSYSTEMSWITHUNCERTAINPARAMETERMISMATCHVIAASINGLESTATEFEEDBACKCONTROL

MasteringROSforRoboticsProgra妹妹ingisanadvancedguideofROSthatisverysuitableforreaderswhoalreadyhaveabasicknowledgeinROS.ROSiswidelyusedinroboticscompanies,universities,androboticsresearchinstitutesfordesigning,building,andsimulatingarobotmodelandinterfacingitintorealhardware.ROSisnowanessentialrequirementforRoboticengineers;thisguidecanhelpyouacquireknowledgeofROSandcanalsohelpyoupolishyourskillsinROSusinginteractiveexamples.Eventhoughitisanadvancedguide,youcanseethebasicsofROSinthefirstchaptertorefreshtheconcepts.ItalsohelpsROSbeginners.ThebookmainlyfocusesontheadvancedconceptsofROS,suchasROSNavigationstack,ROSMoveIt!,ROSplugins,nodelets,controllers,ROSIndustrial,andsoon.

IusedtheCNN+DDPGrealizinginvertedpendulumcontrolpython3.5tensorflow+GPUgym环境。
本代码绝无仅有，本人用全连接修改的，输入的图像也是本人画的其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。
为了向学生教授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。
本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。