内容简介······本书《基础篇》以面向对象理论为指导，从.NET平台的各项技术中精选出一些亮点进行深入的剖析和讲解，并展示出它们在实际开发中的具体应用实例，不仅让读者能“知其然”，而且能“知其所以然”。
本书适合于拥有一到两年开发经验的读者，有助于读者进一步地提升自己的开发能力，拓展和加深对.NET平台技术的认识，最终成长为一名优秀的.NET软件工程师。
掌握本书《基础篇》所介绍的内容，是进一步阅读本书《应用篇》的前提。
作者简介······金旭亮，走自学之路，沉浸于软件技术世界16年，无师自通，最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台。
目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广，为计算机专业学生和程序员提供软件技术学习指导，为企业提供.NET技术培训服务。
现执教于北京理工大学计算机学院。
高度关注中国计算机教育问题，在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注。
业界知名微软技术作家，微软技术社区精英，已出版之著作如下：1《网站建设教程》高等教育出版社20032《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》电子工业出版社20063《.NET2.0面向对象编程揭秘》电子工业出版社20074《ASP.NET程序设计教程》高等教育出版社2009目录······第1篇面向对象技术的.NET视角 1第1章.NET面向对象编程基础 31.1.NET是什么? 31.2初探.NET程序运行原理 101.3类和对象 161.4了解编程语言的发展趋势 23第2章数据类型趣谈 292.1数值类型的使用 292.2用好引用类型的变量 322.3“值类型变量”的故事 372.4说不尽的字符串 402.5可取空值的“值类型” 442.6数据类型的模板化——泛型 48第3章字段、方法与属性漫谈 533.1字段与属性的初始化方式汇总 543.2让一个方法返回多个结果 583.3命名参数与可选参数 603.4运算符重载 633.5分部类与分部方法 653.6奇特的扩展方法 693.7类和对象的CLR内存布局 723.8剖析WPF依赖属性 76第4章继承与多态 844.1方法的重载、隐藏与重写辨析 844.2通过实例理解多态 904.3多态编程的CLR探索之旅 954.4协变与逆变 104第5章对象的生生死死 1075.1构造函数那点事 1075.2Singleton设计模式的讨论 1125.3对象的延迟创建 1175.4对象的声明式创建 1205.5与对象销毁相关的话题 124第6章异常捕获与处理 1316.1.NET异常处理基础 1326.2应对程序运行时出现的异常 1366.3CLR异常处理机制探秘 1426.4实际开发中有关异常处理的建议 148第7章程序集 1517.1程序集的基础知识 1517.2程序集与组件化开发 1567.3WPF应用程序的结构与运行原理 1607.4探索ASP.NET页面程序集 1617.5Silverlight项目结构剖析 1637.6互操作程序集与本地类型 167第2篇委托构建的世界 175第8章神奇的委托 1778.1委托的概念与使用 1778.2深入探索委托技术内幕 1818.3使用泛型委托 1878.4匿名方法与Lambda表达式 1918.5掌握回调的编程技巧 195第9章事件及事件驱动 2009.1.NET事件处理机制的剖析与应用 2009.2定义自己的事件 2069.3WPF中的路由事件 212第10章异步编程模式 21710.1程序的同步执行和异步执行 21710.2基于委托的异步编程模式 21910.3等待异步调用的完成 22210.4异步调用中的异常与任务同步 22410.5实现IAsyncResult异步调用模式的组件 22710.6基于事件的异步调用模式 22910.7异步编程小结 234第3篇对象的精彩演出 235第11章对象集合与LINQ 23711.1设计可比较大小的对象 23711.2并不简单的对象集合——“数组” 24311.3针对对象集合的标准查询 25311.4伟大的技术创新——LINQ 25611.5掌握LINQ查询表达式的编写技巧 25911.6对象集合的分组与连接 263第12章对象组合与数据结构的应用 26812.1对象的组合方式 26912.2用对象组合实

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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。