内部包含各种各样gazebo机器人模型，环境模型等。
使用方法：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240
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2023/8/6 17:10:05
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React起源于Facebook的内部项目，因为该公司对市场上所有JavaScriptMVC框架，都不满意，就决定自己写一套，用来架设Instagram的网站。
做出来以后，发现这套东西很好用，就在2013年5月开源了。
由于React的设计思想极其独特，属于革命性创新，性能出众，代码逻辑却非常简单。
所以，越来越多的人开始关注和使用，认为它可能是将来Web开发的主流工具。
来自MuseFind的ScottDomes日前写了一篇文章，阐述了他们编写React组件的最佳实践。
ScottDomes是MuseFind的前端移动开发工程师。
经作者授权，InfoQ翻译并分享本文。
以下是正文：当我第一次开始写Re
做出来以后，发现这套东西很好用，就在2013年5月开源了。
由于React的设计思想极其独特，属于革命性创新，性能出众，代码逻辑却非常简单。
所以，越来越多的人开始关注和使用，认为它可能是将来Web开发的主流工具。
来自MuseFind的ScottDomes日前写了一篇文章，阐述了他们编写React组件的最佳实践。
ScottDomes是MuseFind的前端移动开发工程师。
经作者授权，InfoQ翻译并分享本文。
以下是正文：当我第一次开始写Re
2023/8/5 20:06:44
243KB
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北京XXX公司因为市场规模扩张，网络化，线上办公等，需要对原有的crm系统进行升级改进。
建立一个，数据共享，统一规划，统一管理，自动办公的线上系统平台。
最终要实现一种客户线上自助业务查询办理，客户业务推送，外延业务拓展，一站式服务。
对内，要实现公司内部信息共享，公司内部资源分配，公司考核校级评定，公司内部办公管理的线上服务平台。
本次项目只是能根据原有CRM项目和公司现在的业务需求重新设计开发，不承担原CRM到新CRM数据迁移工作。
建立一个，数据共享，统一规划，统一管理，自动办公的线上系统平台。
最终要实现一种客户线上自助业务查询办理，客户业务推送，外延业务拓展，一站式服务。
对内，要实现公司内部信息共享，公司内部资源分配，公司考核校级评定，公司内部办公管理的线上服务平台。
本次项目只是能根据原有CRM项目和公司现在的业务需求重新设计开发，不承担原CRM到新CRM数据迁移工作。
2023/8/4 8:07:30
19MB
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本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。
同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。
为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。
该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。
2023/8/3 23:42:47
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WaterQualityAnalysisSimulationProgram(WASP)是在1983年DiToro等人建立模型的基础上的加强版。
优点：灵活性：能够模拟大部分水体类型，河流、湖泊、河口、海洋水体。
内部链接：热模块计算结果提供给富营养化模块，再用于有毒物质模拟。
外部链接：能够和多种模型耦合。
模块灵活性三种处理技术：分为简单、中级和复杂的处理方式。
模拟大部分水质问题：常规污染物，溶解氧、富营养化、温度；
有毒污染物，有机物、简单的金属、汞等局限性：WASP的研究对象为完全混合水体控制单元，比如排污口附近这种类型的问题不能模拟。
非水相：油的比重、粘度和水不一样。
进入水体后，不同于水，WASP不能模拟。
干涸：我们认为水体的容量是一定的，不变的。
有很强的蒸发作用，对水体的容积有一个很显著的变化产生，这种情况WASP也是不适用的。
很多水质模型都存在这种限制。
金属，重金属：很多过程是不能体现的。
WASP(Thewaterqualityanalysissimulationprogram,水质分析模拟程序)是EPA推荐使用的水质模型软件,使用较为广泛,能够模拟河流、湖泊、水库、河口等多种水体的稳态和非稳态的水质过程。
优点：灵活性：能够模拟大部分水体类型，河流、湖泊、河口、海洋水体。
内部链接：热模块计算结果提供给富营养化模块，再用于有毒物质模拟。
外部链接：能够和多种模型耦合。
模块灵活性三种处理技术：分为简单、中级和复杂的处理方式。
模拟大部分水质问题：常规污染物，溶解氧、富营养化、温度；
有毒污染物，有机物、简单的金属、汞等局限性：WASP的研究对象为完全混合水体控制单元，比如排污口附近这种类型的问题不能模拟。
非水相：油的比重、粘度和水不一样。
进入水体后，不同于水，WASP不能模拟。
干涸：我们认为水体的容量是一定的，不变的。
有很强的蒸发作用，对水体的容积有一个很显著的变化产生，这种情况WASP也是不适用的。
很多水质模型都存在这种限制。
金属，重金属：很多过程是不能体现的。
WASP(Thewaterqualityanalysissimulationprogram,水质分析模拟程序)是EPA推荐使用的水质模型软件,使用较为广泛,能够模拟河流、湖泊、水库、河口等多种水体的稳态和非稳态的水质过程。
2023/8/3 15:39:16
938KB
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1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
2023/7/31 23:07:07
7.97MB
1
这是一个容易上手的导出mysql数据库表的详情的word文档，内部说明文档齐全
2023/7/30 23:04:27
6.79MB
1
对于一家企业来说，其能源消耗是其企业管理中一个重要组成部分，对于企业的正规化管理和健康成长都至关重要。
通过对能源计量数据的应用分析，测算、评价可以找出生产与管理中的各类问题，以利采取有效办法，用数据说话，认真解决提高能源利用率，降低成本，走科技含量高、能源消耗低、资源节约型的工业化道路，以最小的资源消耗去创造最大的经济效益。
对于企业用能情况的使用，应当针对企业不同员工进行级别的划分，不同级别有其相应的操作权限。
本文设计设置三种级别的员工用户，分别是游客用户、普通用户和管理员用户，分别可以对用能信息进行查阅、查阅填报和查阅整理发布的相应操作。
本文设计基于WEB技术搭建企业用能信息在线填报系统，在ASP.NET动态WEB应用程序开发平台上使用C#语言进行设计，方便任何用户在任何能接入企业内部网络的计算机上，使用浏览器就能完成相应查阅、填报和管理操作
通过对能源计量数据的应用分析，测算、评价可以找出生产与管理中的各类问题，以利采取有效办法，用数据说话，认真解决提高能源利用率，降低成本，走科技含量高、能源消耗低、资源节约型的工业化道路，以最小的资源消耗去创造最大的经济效益。
对于企业用能情况的使用，应当针对企业不同员工进行级别的划分，不同级别有其相应的操作权限。
本文设计设置三种级别的员工用户，分别是游客用户、普通用户和管理员用户，分别可以对用能信息进行查阅、查阅填报和查阅整理发布的相应操作。
本文设计基于WEB技术搭建企业用能信息在线填报系统，在ASP.NET动态WEB应用程序开发平台上使用C#语言进行设计，方便任何用户在任何能接入企业内部网络的计算机上，使用浏览器就能完成相应查阅、填报和管理操作
2023/7/30 2:10:02
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本书通过85个实例全面讲述了应用MFC进行VisualC++编程的思想。
每个实例均以编写一个应用程序要走的步骤编写。
全书共分四部分进行介绍，第一部分是基础知识，第二部分讲述用户界面的实例，第三部分讲述MFC内部处理方面的实例，第四部分讲述打包实例。
全书基本上面向实例进行阐述，讲解透彻、易于掌握。
本书既可作为初学者和大专院校师生的自学参考书，也可作为计算机软件开发人员的技术参考书。
每个实例均以编写一个应用程序要走的步骤编写。
全书共分四部分进行介绍，第一部分是基础知识，第二部分讲述用户界面的实例，第三部分讲述MFC内部处理方面的实例，第四部分讲述打包实例。
全书基本上面向实例进行阐述，讲解透彻、易于掌握。
本书既可作为初学者和大专院校师生的自学参考书，也可作为计算机软件开发人员的技术参考书。
2023/7/29 10:18:06
12.96MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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