由于导师要求自己编写calibrate函数，锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力，上传至此，供大家学习交流，张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）
2024/9/4 7:52:04
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基于战舰V3开发板设计的步进电机驱动程序，配合电机驱动器，可以实现电机相对角度转动、绝对角度转动、正转反转等功能
2024/9/2 21:36:48
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STM32F103单片机通用定时器TIM2从PA0,PA1,PA2,PA3,同时生成4路PWM.库函数版。
里边代码有详细的注释，有疑问的朋友，请留言。
里边代码有详细的注释，有疑问的朋友，请留言。
2024/9/1 11:15:36
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IAR中用库函数实现STM8S003单片机单IO口多按键判断的功能。
将多个按键接到一个IO口上，然后用单片机的AD功能读取这个IO口上的电压，从而判断是哪个按键按下。
实现一个IO口判断多个按键，本例子中一个IO口判断6个按键。
将多个按键接到一个IO口上，然后用单片机的AD功能读取这个IO口上的电压，从而判断是哪个按键按下。
实现一个IO口判断多个按键，本例子中一个IO口判断6个按键。
2024/8/20 6:07:05
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STC15W4K单片机读取DHT11的温湿度数据在串口打印出来，本历程已经配置好了串口1和串口3两个串口，直接在main函数中调用即可。
DHT11驱动的主要问题是时序问题，所以本历程封装好了DHT11库函数和Delay延时库函数，在做移植时只需对延时略作修改即可。
DHT11驱动的主要问题是时序问题，所以本历程封装好了DHT11库函数和Delay延时库函数，在做移植时只需对延时略作修改即可。
2024/8/15 19:40:52
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本附录是STC15W系列芯片的资料包，包括原理图、例程（包括库函数版）、芯片手册、以及一些取模小工具，需要的可以下载。
常用的有STC15W4K58S4
常用的有STC15W4K58S4
2024/8/10 4:40:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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