根据MATLAB软件中的GUI界面设计一个比较简单的关于图像处理的界面，该压缩包中包含了几种不用的GUI设计界面，希望对你们有所帮助
2023/10/8 20:40:22
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：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据
2023/10/4 15:19:43
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用matlab软件，实现机器人的仿真（1）ch1_1.mdl：第1章第1.1节的例1-3（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（3）ch6文件夹：本书第6章的程序。
文件夹内有说明。
（4）ch7文件夹：本书第7章的程序。
文件夹内有说明。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。
执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。
（3）ch6文件夹：本书第6章的程序。
文件夹内有说明。
（4）ch7文件夹：本书第7章的程序。
文件夹内有说明。
2023/10/4 9:41:42
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在日常的生活中，通信是人们用来传递信息的方式。
随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。
同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。
本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。
本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。
第二章深入分析了2FSK的调制解调原理理论知识，熟悉了原理后，在第三章中用MATLAB编程进行仿真和研究。
本设计主要实现2FSK调制解调过程的仿真。
最后一章对数字调制与解调作了一个总结
随着数字系统的飞速发展，对数字系统的性能和调制解调技术要求也越来越高。
同时，由于计算技术的发展，通信系统的仿真已日益普遍，已逐渐成为今天设计和分析通信系统的主要工具。
本次设计将使用MATLAB软件设计函数对2FSK调制解调技术进行仿真和研究。
本文在第一章中介绍了通信系统的组成、MATLAB的使用。
第二章深入分析了2FSK的调制解调原理理论知识，熟悉了原理后，在第三章中用MATLAB编程进行仿真和研究。
本设计主要实现2FSK调制解调过程的仿真。
最后一章对数字调制与解调作了一个总结
2023/9/30 0:47:57
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北京科技大学研究生计算方法编程作业及源代码，均为Matlab软件编写，源代码都有，可直接运行得出结果。
2023/9/21 17:39:04
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本仿真是基于matlab软件搭建的T性三电平逆变器的PQ控制策略，仿真环境真实可用，仿真波形较好。
可为初学研究多电平逆变器的控制提供一定的帮助
可为初学研究多电平逆变器的控制提供一定的帮助
2023/9/19 7:01:58
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工业生产中温度控制具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征，要实现温度控制的快速性和准确性，对于提高产品质量具有很重要的现实意义。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。
本课题针对温度控制的特点及实现准确温度控制的意义，设计了一种基于PID的恒温控制系统。
设计内容包括硬件和软件两个部分。
硬件电路以AT89S52单片机为微处理器，详细设计了为单片机提供电的电源电路，温度信号采样电路，键盘及显示电路，加温控制电路等四大电路模块。
软件部分主要对PID算法进行了数学建模和编程。
PID参数整定采用的是归一参数整定法。
本设计由键盘电路输入设定温度信号给单片机，温度信号采集电路采集现场温度信号给单片机，单片机根据输入与反馈信号的偏差进行PID计算，输出控制信号给加温控制电路，实现加温和停止。
显示电路实现现场温度的实时监控。
本系统PID参数整定在MATLAB软件下SIMULINK环境中进行了仿真，通过稳定边界法整定得到、、参数，最终系统无稳态误差，调节时间为30s，无超调量，各项指标均满足设计要求。
本系统实现简单，硬件要求不高，且能对温度进行时实显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种基于PID算法来实现恒温控制的温度控制系统，主要是为了达到生产过程中对温度控制速度快，准确性高等特点。
2023/9/18 6:35:46
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通过本次实验自己编写一个FIR滤波器，完成包括含噪语音信号的读取，滤波后信号的输出，语音编解码器的设置（AIC23），重点理解FIR滤波器的实现（循环寻找的实现）。
在理解原理的基础上，设计自己的滤波器。
①录制自己的语音，长度为4-6个字，如“宿迁学院”，录制完成并命名后，保存在相应的位置（语音信号要没有杂声）。
用MATLAB命令，给语音信号加噪声，形成噪声文件。
②设计一定参数的滤波器用MATLAB设计滤波器，使用fir2函数设计滤波器，注意，在函数中，其截止频率均用归一化频率表示。
③得到滤波器的系数后，按照循环寻址的原理，参照给出的实验程序，编写具体的滤波器实现程序。
④调试程序，测试平台的性能。
在输入生成的噪声语音条件下，听滤波后的语音，试听能否滤除噪声；
并观察相应得含噪语音信号波形及去噪后的语音信号波形，滤波器的波形。
实验后可以完成语音信号的采集，加噪，除噪，并且完成语音信号的数/模，模/数转换。
可以熟练使用MATLAB软件，能够独立求出需要的系数，理解代码的含义，可以熟练使用相关的硬件软件。
在理解原理的基础上，设计自己的滤波器。
①录制自己的语音，长度为4-6个字，如“宿迁学院”，录制完成并命名后，保存在相应的位置（语音信号要没有杂声）。
用MATLAB命令，给语音信号加噪声，形成噪声文件。
②设计一定参数的滤波器用MATLAB设计滤波器，使用fir2函数设计滤波器，注意，在函数中，其截止频率均用归一化频率表示。
③得到滤波器的系数后，按照循环寻址的原理，参照给出的实验程序，编写具体的滤波器实现程序。
④调试程序，测试平台的性能。
在输入生成的噪声语音条件下，听滤波后的语音，试听能否滤除噪声；
并观察相应得含噪语音信号波形及去噪后的语音信号波形，滤波器的波形。
实验后可以完成语音信号的采集，加噪，除噪，并且完成语音信号的数/模，模/数转换。
可以熟练使用MATLAB软件，能够独立求出需要的系数，理解代码的含义，可以熟练使用相关的硬件软件。
2023/8/26 18:43:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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