在移动机器人同步定位与构图(SLAM)问题中,在大规模复杂环境下,由于传统数据关联算法的速度和正确率随着地图规模的增长而降低,导致难以满足实时性和鲁棒性的要求。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
为提高定位性能,根据联合相容分支定界(JCBB)算法,提出了一种改进的IJCBB数据关联算法用于移动机器人同步定位优化控制。
首先建立地图的KD树模型,生成优化候选路标集,以缩小关联搜索空间,提升关联速度;其次构造增补关联规则,对JCBB算法的初步关联结果进行增补再关联,提升关联正确率。
仿真结果表明:IJCBB算法的关联速度和关联正确率均优于传统关联算法,具有较高的实时性和鲁棒性。
2024/5/19 3:01:18
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针对间接四脚矩阵变换器，提出了一种采用自适应滑模反步控制的新方法。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
由于输入滤波器和矩阵转换器之间的相互作用，它对于不确定的负载和控制输入干扰具有鲁棒性。
在不平衡和非线性负载下分析输入电流，这有助于设计合适的输入滤波器以衰减流入电网的谐波。
基于可变周期载波的调制被引入到间接四脚矩阵转换器中，这使其更易于实现。
仿真和实验结果均证明了该方法的可行性。
？2010IEEE。
2024/4/25 16:01:04
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上次传的程序有点BUG，鲁棒性很不好，不能上电就运行。
这次这个，上电后即可运行。
程序是位操作的。
这次这个，上电后即可运行。
程序是位操作的。
2024/4/23 22:28:44
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CVPR2020:组合卷积神经网络:对部分遮挡物具有天生鲁棒性的深度架构_论文阅读
2024/4/18 0:21:42
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使用matlab打开笔记本自带的摄像头进行实时人脸识别。
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
修改了matlab示例程序，具有较好的实时性和鲁棒性，能够在光线充足的环境下稳定识别并跟踪。
注：若未在matlab中使用过摄像头，需要在matlab中首先手动联网下载安装笔记本自带摄像头的支持包，否则可能无法识别自带的摄像头
2024/4/18 0:44:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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