这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
2024/6/20 17:35:10
2.51MB
1
文件为三相电压型PWM整流器（VSR）的simulink模型，利用SVPWM进行调制，双闭环反馈控制，直流侧母线电压稳定
2024/6/18 17:06:08
165KB
1
为提高发动机的冷却性能和可靠性，基于Proteus和LabVIEW开发了发动机冷却液温度监控系统。
基于Proteus开发下位机实现对发动机冷却液温度、电压信号、发动机冷却风扇目标转速和实际转速的采集和显示，运用增量型PID控制算法实现冷却风扇转速闭环控制；
基于LabVIEW开发上位机实现每通道数据的曲线实时显示，同时实现数据解析、数据存储、历史数据读取、声光报警等功能。
上位机与下位机通过虚拟串口进行通信，利用C语言编程实现RS232串行通信。
仿真结果表明，该监控系统运行稳定可靠、操作简便，并且具有较强的实用性和扩展潜力，达到预期效果。
该方法可以推广到其他汽车电控仪器、设备的监控系统中应用。
基于Proteus开发下位机实现对发动机冷却液温度、电压信号、发动机冷却风扇目标转速和实际转速的采集和显示，运用增量型PID控制算法实现冷却风扇转速闭环控制；
基于LabVIEW开发上位机实现每通道数据的曲线实时显示，同时实现数据解析、数据存储、历史数据读取、声光报警等功能。
上位机与下位机通过虚拟串口进行通信，利用C语言编程实现RS232串行通信。
仿真结果表明，该监控系统运行稳定可靠、操作简便，并且具有较强的实用性和扩展潜力，达到预期效果。
该方法可以推广到其他汽车电控仪器、设备的监控系统中应用。
2024/6/15 18:26:04
1.07MB
1
根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始，一环一环地逐步向外扩展。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
稳态指标的要求：系统无静差。
动态指标的要求：空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%，电流超调量σi≤5%。
2024/6/4 2:27:03
19KB
1
清晰。
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧
介绍直流和交流调速系统的组成原理和应用，以及调速系统的建模与仿真技术，在适当阐述理论的基础上，重点介绍系统的分析和工程应用，以提高读者处理实际问题的能力。
书中遵循理论和实际相结合的原则，以系统控制规律为主线，在强调闭环控制的前提下，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法及系统的工程实现。
还介绍了matlab及其图形仿真界面simulink的应用基础知识、simulink模型库的电机模块的功能和使用，并通过实例介绍了交直流调速系统的仿真方法和技巧
2024/6/3 20:53:28
73.38MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB