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论文研究-一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计

上传者: weixin_38722464 | 上传时间:2024/10/5 13:35:38 | 文件大小:532KB | 文件类型:PDF
论文研究-一类非线性系统输出反馈分布式模型预测控制器的设计
对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果,实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
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