该数据为柔性作业车间调度的基准算例Brandimarte_Data的原始数据集，共各位冤家参考

书籍目录目录第1章基本概念11.1什么是设计模式21.2设计模式的作用31.3GRASP模式的分类41.4GoF设计模式的分类41.5模式的学习阶段6第2章担任任地设计对象——GRASP92.1InformationExpert（信息专家）112.2Creator（创造者）132.3LowCoupling（低耦合）142.4HighCohesion（高内聚）152.5Controller（控制器）172.6Polymorphism（多态）182.7PureFabrication（纯虚构）192.8Indirection（间接）202.9ProtectedVariations（受保护变化）21第3章GoF-CreationalDesignPatterns创建型设计模式233.1SimpleFactoryPattern（简单工厂模式）243.1.1定义243.1.2现实例子——国旗生产厂263.1.3C#实例1——电子付款系统263.1.4C#实例2——学校登录系统293.1.5Java实例——手机简单工厂323.1.6优势和缺陷343.1.7应用情景343.2FactoryMethodPattern（工厂方法模式）353.2.1定义353.2.2现实例子——兵工厂363.2.3C#实例——多文档系统373.2.4Java实例——扩展了的手机工厂413.2.5优势和缺陷443.2.6应用情景443.3AbstractFactoryPattern（抽象工厂模式）453.3.1定义453.3.2现实例子——扩展了的兵工厂483.3.3C#实例——大陆生态系统493.3.4Java实例——电脑产品523.3.5优势和缺陷573.3.6应用情景573.4BuilderPattern（建造者模式）583.4.1定义583.4.2现实例子——快餐店603.4.3C#实例——车间造车613.4.4Java实例——建造房屋653.4.5优势和缺陷693.4.6应用情景703.5PrototypePattern（原型模式）703.5.1定义703.5.2现实中的拷贝-粘贴713.5.3C#实例——颜色管理器723.5.4Java实例——简单ToolBar743.5.5ShallowCopy与DeepCopy763.5.6优势和缺陷823.5.7应用情景823.6SingletonPattern（单例模式）823.6.1定义823.6.2现?抵械牡ダ??猈indowsTaskManager833.6.3C#实例——负载均衡控制器843.6.4Java实例——系统日志863.6.5DoubleCheckLocking（双检锁）893.6.6优势和缺陷933.6.7应用情景93第4章GoF-StructuralDesignPatterns结构型设计模式954.1AdapterPattern（适配器模式）964.1.1定义964.1.2现实中的实例——电脑电源适配器974.1.3C#实例——化学数据银行984.1.4Java实例——清洁系统1024.1.5优势和缺陷1044.1.6应用情景1044.2BridgePattern（桥接模式）1044.2.1定义1044.2.2现实中的实例——男人的约会1064.2.3C#实例——商业对象与数据对象1074.2.4Java实例——不同系统的图像处理1124.2.5优势和缺陷1144.2.6应用情景1154.3CompositePattern（组合模式）1154.3.1定义1154.3.2组合模式的现实应用——资源管理器1174.3.3C#实例——图形树状对象结构1184.3.4Java实例——文档格式化1214.3.5优势和缺陷1244.3.6应用情景1254.4DecoratorPattern（装饰模式）1254.4.1定义1254.4.2现实中的装饰模式——相架1264.4.3C#实例——图书馆中的项目1274.4.4Java实例——自定义JButton1314.4.5优势和缺陷1334.4.6应用情景1344.5FacadePattern（外观模式）1344

1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

总站长法拉登SOT-项目6-JO，AP，KM（@JohnOldenburger，@Siizu，@cateyeRgr/@cateye0434）项目摘要：该项目的目的是为公司的人力计划和维修工作提供调度软件，以更好地管理自行车车间。
ProjektÜbersicht：执业经历ProjektwolleneinbesseresWerkstattmanagementermöglichen。
数位软件和数字修复软件，以及Mitarbeiter的Arbeitsplanung和Werkstattleiter的软件。
在TermProplanktaufgabebeschrieben的AktuellenVersionkonzentrierenwiruns中，在Terminplanung之后。
在版本中，版本号为jedenMitarbeiterhinzugefügtwer

分析生产车间的实际生产状况，建立了考虑工件移动时间的柔性作业车间调度问题模型。
该模型考虑了以往柔性作业车间调度问题模型所没有考虑的工件在加工机器间的移动时间，使柔性作业车间调度问题更贴近实际生产，让调度理论更具现实性。
通过对已有的改进遗传算法的遗传操作进行重构，设计出有效求解考虑工件移动时间的柔性作业车间调度问题的改进遗传算法。
最初对实际案例进行求解，得到调度甘特图和析取图，通过对甘特图和析取图的分析验证了所建考虑工件移动时间的柔性作业车间调度问题模型的可行性和有效性。

包含文档、源代码、测试结果展示

NSGA2车间调度算法求解柔性作业车间调度matlab实古代码

智能优化算法车间调剂

【老生谈算法】车间作业调度成绩(JSP)的遗传算法通用MATLAB源代码.docx

基于PSO粒子群优化算法的车间调度matlab仿真程序最初输出调度结果以及甘特图，matlab2021a测试。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。