内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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移动通信原理——普通高等教育“十五”国家级规划教材(北京市高等教育精品教材立项项目)  图书作者:吴伟陵、牛凯编著  出版社:电子工业出版社  目录第1章绪论  第2章无线传播与移动信道  第3章多址技术与扩频通信  第4章信源编码与数据压缩 第5章移动通信中的鉴权与加密 第6章调制理论     第7章信道编码  第8章分集与均衡 第9章多用户检测技术   第10章OFDM技术  第11章智能天线技术  第12章MIMO空时处理技术   第13章链路自适应技术   第14章移动网络的结构与组成   第15章移动网络运行第16章网络规划、设计与优化
2024/9/12 16:58:02 13.61MB 移动通信原理 吴伟陵 牛凯 pdf
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图像局部不变性特征与描述pdf王永明王贵锦编著国防工业出版社解压密码:HITCAJ
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数据结构(c语言版)严蔚敏吴伟民编著中直接插入排序、折半排序、shell排序、冒泡排序、快速排序、选择排序、堆排序的实现、归并排序,使用c语言实现
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本资料为工程大《软件工程》课程的期末考试复习资料(含部分往年参考试题,已标注),仅供参考,禁止传阅。
如有侵权,请联系删除。
参考资料:施一萍老师编著的课本《软件工程及软件开发应用》。
2024/9/7 11:26:25 1.41MB 软件工程
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PCI、PCIX和PCIExpress的原理及体系结构马鸣锦 朱剑冰 何红旗 杜 威 编著PCIExpress是第三代高性能IO总线,在总线结构上采取了根本性的变革,主要体现在两个方面:一是由并行总线变为串行总线;
二是采用点到点的互连。
将原并行总线结构中桥下面挂连设备的一条总线变成了一条链路,一条链路可包含一条或多条通路,每条通路由两对差分信号线组成双单工的串行传输通道,没有专用的数据、地址、控制和时钟线,总线上各种事务组织成信息包来传送。
PCIExpress1.0支持每条通路在每个方向上的数据传输率达2.5Gbps,每字节10位编码,这样两个方向的带宽可达0.5GBps,整个链路的总带宽等于0.5GBps乘以所含的通路数。
每条链路的通路数可根据具体设备所需的带宽裁剪,有效通路数有7种可选,这样最高传输率可达16GBps,大大高于目前任何一种总线,可满足当前及将来一段时期的高速设备带宽需求。
由于总线变为链路,引脚数大大减少(传统PCI总线为127个引脚),每引脚的平均带宽大幅提升,有助于PCIExpress成本的降低
2024/9/4 8:35:46 20.38MB PCIE
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《博弈论基础要点注释与题解精编》李光久编著江南大学出版社博弈论刷题必备书籍
2024/9/3 20:22:05 86.74MB 博弈论
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微波元件原理与设计,李嗣范编著,关于微波器件原理与制作的著作.
2024/8/28 10:41:52 7.14MB 微波
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差分方程的拉格朗日方法[曹珍富,刘培杰编著]2012年版递推数列多年来一直是数学竞赛的命题来源,对于今天的竞赛选手及教练来说已不是难题。
而利用差分方法求解数列问题有很多优点。
《差分方程的拉格朗日方法:从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》从一道2011年全国理科试题的解法谈起,首先全文摘录了一篇作者23年前发表的小文章。
然后再进行现实的联系并进而介绍差分方程理论的完整体系。
并进一步介绍了俄罗斯数学家在差分方程解的稳定性方面的前沿结果。
《差分方程的拉格朗日方法:从一道2011年全国高考理科试题的解法谈起》适合于优秀的初高中学生尤其是数学竞赛选手、初高中数学教师和中学数学奥林匹克教练员使用,也可作为高等院校教师和学生的学习用书及数学爱好者的兴趣读物。
2024/8/19 7:46:06 4.81MB 差分方程 拉格朗日 曹珍富 刘培杰
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MATLABR2016a小波分析22个算法实现,方清城编著,本书全部源码,欢迎下载。
2024/8/19 3:08:54 90KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡