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非线性扩张状态观测器的一种设计方法
:提出了一种非线性扩张状态观-剧器的“参数动态确定法设计方法运用该方法可以设计出任意阶的非线性扩张状态观测器,所设计出的非线性扩张状态观测器的动态品质只与补偿矩阵的极点位置有美,与非线性函数的形式无关,选取满足条件的不同菲线性函数可以得到不同形式的非线性扩张状态观测器最后,仿真算例表明了该设计方法的有效性
2023/8/22 5:15:30
161KB
非线性系统
扩张状态观测器
1
脉冲激光强化点阵光斑强度分布反求算法
激光强化工程应用对硬化层深度、宽度和均匀性等强化参数有明确要求,激光强度空间分布是影响硬化层均匀性的重要因素。
针对二维点阵光斑的强度空间分布提出一种半定量的数学模型,从均匀温度场出发,使每个小光斑处其余小光斑对其能量贡献相等,从而求出各个小光斑的强度比。
给出3×3和5×5点阵分布光斑情形下激光强度空间分布的反求算例。
使用有限元模拟和实验结果对此反求算法进行了验证。
结果表明,此反求算法得出的二维点阵空间强度分布优化了硬化层均匀性。
2023/8/21 19:29:09
3.69MB
脉冲激光
光束变换
光强反求
硬化层均
1
叶片的流固耦合算例--流固耦合
叶片的流固耦合算例叶片的流固耦合算例叶片的流固耦合算例
2023/8/19 11:12:13
824KB
流固耦合算例
1
配电网33节点潮流算例
MATLAB配网潮流计算计算配电网电压初值的潮流程序
2023/8/18 19:57:34
2KB
配网潮流算例
1
偏微分方程解的几道算例(差分、有限元)+含matlab程序
偏微分方程解的几道算例(差分、有限元)+含matlab程序PDE
2023/8/14 4:15:13
444KB
偏微分方程解的几道算例(差分、有限元)+含matlab程序
1
WagnerWhitin算法的Matlab实现(附有算例)
这是用Matlab实现WagnerWhitin算法的代码,里面附有相关算例,算例参考了经典库存控制教材InventoryControl(2rd)中的练习题(在代码中注释了每题运算的最终结果,具有可重复性),有助于理解算法的实现流程。
2023/8/12 5:47:11
4KB
Wagner
Whitin算法
库存控制
1
matlab潮流程序(牛顿拉夫逊+PQ分解法)有算例
matlab潮流程序(牛顿拉夫逊+PQ分解法)有算例,有注解,亲测可用,小规模节点下的结果与BPA结果一致,有兴趣的朋友可以对程序进行改进(比如PV节点转PQ节点处理等)
2023/8/8 14:29:06
22KB
潮流
牛顿
PQ
1
基于PI观测器的奇异摄动系统故障诊断和最优容错控制
针对线性奇异摄动系统,提出一种基于PI(proportionalintegral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法.基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术,给出PI全维观测器存在的条件,该观测器可以观测系统的快慢状态和.故障系统的状态.在估测到系统状态的基础上进一步考虑最优性,应用最优控制理论,设计状态反馈控制器,提出基.于PI观测器的故障诊断器和最优容错控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提出方法的可行性和正确性.
2023/8/3 16:33:15
629KB
奇异摄动系统;PI
观测器;最优控制;故障诊断;容错控制;状态反馈
1
SPH光滑粒子流体动力学中英文都有
SPH光滑粒子流体动力学中英文都有,中文版本以及英文版的都有,拿去参考吧。
光滑粒子流体动力学-一种无网格粒子法第1章绪论1.1数值模拟1.1.1数值模拟的作用1.1.2一般数值模拟的求解过程1.2基于网格的方法1.2.1拉格朗日网格1.2.2欧拉网格1.2.3拉格朗日网格和欧拉网格的结合1.2.4基于网格的数值方法的局限性1.3无网格法1.4无网格粒子法(MPMS)1.5MPMs的求解策略1.5.1粒子描述法1.5.2粒子近似1.5.3MPMS的求解过程1.6光滑粒子流体动力学(SPH)1.6.1SPH方法1.6.2SPH方法简史1.6.3本书中的SPH方法第2章SPH的概念和基本方程2.1SPH的基本思想2.2SPH的基本方程2.2.1函数的积分表示法2.2.2函数的导数积分表示法2.2.3粒子近似法2.2.4推导SPH公式的一些技巧2.3其他基本概念2.3.1支持域和影响域2.3.2物理影响域2.3.3particle—in-cell(PIC)方法2.4结论第3章光滑函数的构造3.1引言3.2构造光滑函数的条件3.2.1场函数的近似3.2.2场函数导数的近似3.2.3核近似的连续性3.2.4粒子近似的连续性3.3构造光滑函数3.3.1构造多项式光滑函数3.3.2一些相关的问题3.3.3光滑函数构造举例3.4数值测试3.5结论第4章SPH方法在广义流体动力学问题中的应用4.1引言4.2拉格朗日型的Navier—Stokes方程4.2.1有限控制体与无穷小流体单元4.2.2连续性方程4.2.3动量方程4.2.4能量方程4.2.5Navier-Stokes方程4.3用SPH公式解Navier-Stokes方程组4.3.1密度的粒子近似法4.3.2动量方程的粒子近似法4.3.3能量方程的粒子近似法4.4流体动力学的SPH数值相关计算4.4.1人工粘度4.4.2人工热量4.4.3物理粘度4.4.4可变光滑长度4.4.5粒子间相互作用的对称化4.4.6零能模式4.4.7人工压缩率4.4.8边界处理4.4.9时间积分4.5粒子的相互作用4.5.1最近相邻粒子搜索法(NNPS)4.5.2粒子对的相互作用4.6数值算例4.6.1在不可压缩流的应用4.6.2在自由表面流的应用4.6.3SPH对可压缩流的应用4.7结论第5章非连续的SPH(DSPH)5.1引言5.2修正光滑粒子法5.2.1一维情况5.2.2多维情况5.3模拟非连续现象的DSPH公式5.3.1DSPH公式5.3.2非连续的确定5.4数值性能研究5.5冲击波的模拟5.6结论第6章SPH在爆炸模拟中的应用6.1引言6.2HE爆炸和控制方程6.2.1爆炸过程6.2.2HE的稳态爆轰6.2.3控制方程6.3SPH公式6.4光滑长度6.4.1粒子的初始分布6.4.2光滑长度的更新6.4.3优化和松弛过程6.5数值算例6.6应用SPH方法模拟锥孔炸药6.7结论第7章SPH在水下爆炸冲击模拟中的应用7.1引言7.2水下爆炸和控制方程7.2.1水下爆炸冲击的物理特性7.2.2控制方程7.3SPH公式7.4交界面处理7.5数值算例7.6真实爆炸模型与人工爆炸模型的比较研究7.7水介质缓冲模拟7.7.1背景7.7.2模拟设置7.7.3模拟结果7.7.4小结7.8结论第8章SPH方法在具有材料强度的动力学中的应用8.1引言8.2具有材料强度的动力学8.2.1控制方程8.2.2本构模型8.2.3状态方程8.2.4温度8.2.5声速8.3具有材料强度的动力学SPH公式8.4张力不稳定问题8.5自适应光滑粒子流体动力学(ASPH)8.5.1为什么需要ASPH方法8.5.2ASPH的主要思想8.6对具有材料强度的动力学的应用8.7结论第9章与分子动力学耦合的多尺度模拟9.1引言9.2分子动力学9.2.1分子动力学的基本原理9.2.2经典分子动力学9.2.3经典MD模拟9.2.4Poiseuille流的MD模拟9.3MD与FEM和FDM的耦合9.4MD与SPH的耦合9.4.1模型I:双重功能(具有重叠区域的模型)9.4.2模型Ⅱ:力桥(没有重叠区域的模型)9.4.3
2023/8/1 13:02:38
41.09MB
SHP,粒子
1
GPOPS-II2.1说明书
文档详细介绍了GPOPS的使用过程,包括安装,注意事项,以及详细的算例等。
2023/7/27 19:35:46
1.28MB
GPOPS
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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