在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码,已经编辑好的工程,可以直接打开.sln文件运行。
如果不是PCl1.8.0或者VS2013,可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。
我的博客中有相关文章可以查看
2023/11/28 9:48:12 20.24MB PCL 点云求交 点云求异
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基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。
目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。
文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用
2023/11/27 5:33:57 2KB Pcl 点云数据 重复点删除
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MATLAB读取显示txt格式点云(带数据)亲测可用,谢谢支持。
2023/11/21 1:24:17 528KB txt点云
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对于霍夫直线一直是应用在图片中,因此此种方法可以应用在点云数据中。
具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接:https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138数据部分见链接:
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las格式点云文件读写,编译过的lastools
2023/11/14 19:51:42 5.94MB lastools
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这个程序能读取各种lidar数据格式,并具有一定的处理功能,而且还可以下载源码,非常值得拥有。
2023/11/10 13:47:21 10.49MB 各种lidar
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读取三维点云数据,并利用这些数据由crus算法形成三角网格,从而完成三维图形的绘制
2023/11/5 1:37:31 4.62MB matlab 三维点云 三角化
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相应的博客链接:OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化-HW140701的博客-CSDN博客http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
2023/10/15 16:12:47 129KB 三维点云 法向量可视化 OpenGL MFC
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利用KMeans算法对点云数据进行分类,例如可以提取出点云数据里的房屋、道路等。
2023/10/14 3:25:17 3KB KMeans 点云提取
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业界有一句话:“吃透cloudcompare,成为点云处理大咖”,我也致力于看懂cloudcompare源码,但无奈其错综复杂,为梳理一个框架,我做了一个cloudcompare.chm版的离线帮助文档,希望对大家即自己有用。
2023/10/14 0:57:10 25.05MB cloudcompare
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡