1、MATLAB下Kdtree求点云数据边缘点。
2、dianyun.txt为点云文件，需要更换点云文件时直接替换就行。
3、直接运行dianyun.m文件即可求出点云边缘。

原理图封装列表NameDescription----------------------------------------------------------------------------------------------------74ACT573T双向数据传输74HC138138译码器74HC1544-16译码器74HC4052双通道模拟开关74HC595移位寄存器74HVC32M双输入或门74LS32M双输入或门74VHC04M非门ACS712电流检测芯片ACT45B共模电感AD5235数控电阻AD8251可控增益运放AD8607AR双运放AD8667双运放AD8672AR双运放ADG836L双刀双掷数字开关AFBR-5803-ATQZ光以太网AS1015可调升压芯片ASM11173.3V稳压芯片AT24C02EEROM存储器AT89S5251系列单片机BC57F687蓝牙音频模块BCP68NPN三极管BCP69TPNP三极管BEEP蜂鸣器BMP闪电符号BTS7970电机驱动Battery备份电池Butterfly功率激光器Butterfly-S功率激光器CD4052BCM双通道模拟开关CG103BOSCH点火芯片CHECK测试点CY7C026AVRAMCY7C1041CV33RAMCap无极性电容CapPol极性电解电容DConnector15VGADConnector9串口D-Schottky肖特基二极管DAC8532数模转换DM9000A网络芯片DM9000C网络芯片DP83848I网络芯片DPY-4CA共阳4位数码管DPY-4CK共阴4位数码管DRV411闭环磁电流DS1307Z实时时钟DS18B20温度传感器Diode二极管Diode-Z稳压二极管Diode_CRD恒流二极管EMIF接插件FIN散热片FM24CL16铁电存储器FPC-30PFPC排线连接器FPC-40PFPC排线连接器FT232RLUSB转串口FZT869NPN三极管Fuse2保险丝G3VM-61半导体继电器GA240Freescale16位单片机HFBR-1414光发送HFBR-2412光接收HFKC单刀双掷继电器HK4100F单刀双掷继电器HR911103A网络接口HR911105A以太网接口HS0038B红外接收器Header10Header,10-PinHeader10X2

采用精确背景补偿，实现动态背景下动态目标检测，通过KNN匹配、比率筛选、对称约束三层筛选提取良好匹配点对，结合自适应外点滤除算法，实现对复杂环境的精确补偿。

LTE(LongTermEvolution)系统中采用许多增强型的技术来提高系统性能，使系统相对于以往系统具有更高的复杂性。
如何对采用LTE技术的无线通信系统建模与仿真将是一个有意义的问题。
此外，一般的链路级仿真只是简单的点到点系统评估，与实际的多小区，多用户，多业务的系统有很大差别，因此需要用系统级仿真来评估实际系统的性能。
附件是一套LTE系统仿真matlab源码。

第二次作业：1.编写点类（Point类），属性成员有x,y，都是double数据类型。
需要为Point类编写构造函数。
编写直线类（Line类），需要提供两点确定一条直线的函数功能。
如果两点重合，可以返回异常或者返回null引用来解决这个问题。
直线类的数据成员和函数成员请自行设计。
2.给定文本文件，文件名称为a.txt，文件内容为一个8行8列的字符矩阵，内容为1和0字符，请编程计算出该矩阵中水平方向或者垂直方向或者斜线方向连续1最多的个数。
例如：1100110110110101010101011100100001010101110011010001100011110000 3.编写程序求出1万以内的所有素数，并将这些素数输出到一个文本文件中，每行文本只包含一个素数数据。
该文本文件内容要求可以用记事本程序来查看。
4.编写程序求出1万以内的所有素数，然后再判断这些素数中哪些是由素数拼接而成的。
例如素数23就符合条件，23本身是素数，其由素数2，和素数3拼接（连接）组成。
素数29就不满足条件，2是素数，而9不是素数。
素数307不满足条件，不能忽略0. 7907这个素数符合条件，7是素数，907是素数。
需要把符合条件的拼接素数全部输出，并统计个数。
5.要求从控制台输入英语单词及单词解释两项数据，把录入的数据追加到文件中。
要求提供单词查询功能。
用户输入单词后，从单词库文件中查找，如果存在则输出该单词的解释。
注意，单词不能有重复，如果重复则覆盖替换以前的解释数据。
6.通过命令行参数输入一个文件夹的路径名称，然后编写程序找出该文件夹下文件名称重复并且文件大小也一样的文件，如果没有“重复文件”，则输出“没有重复文件”的提示，如果有，需要输出文件名称，和文件所在的文件夹路径（绝对路径）。
提示，需要遍历该文件夹下所有子文件夹，设计一个文件类，属性包括文件名称，文件路径，文件大小，然后进行“重复” 判断，如果文件重复，则需要记录并输出，有可能有文件名重复，但是文件大小不一样，重复的文件可能不止2个，可能 在不同的子文件夹下有多个文件重复。
7.霍夫曼编码实现压缩文本文件，见文件huffman.rar.对文件数据读写等功能已经实现，程序在Q2Resources.zip中。
Q2Resources.zip中的文件禁止修改。
请将TextZip.java文件所有未实现的函数按照要求给以实现。

4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduinoUNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机）一个四触点的摇杆。
代码需要稍加修改。
最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。

批八字的第一步就是通过生辰八字排盘，得出结果，然后进行解盘也就是通常所说的算命。
生辰八字的排盘过程非常精妙，每一个小小的误差都会使结果大相径庭。
而我们经过专家们的反复研究和实验，参考了大量的文献，研制出最贴近古法、最准确地排盘方式，从以下几点可以看出。
采用生辰八字排盘的标准记年方法，就是以中国农历当中的节气——“立春”为一年的开始，而不是春节。
公历生日与出生地、夏时制相配合，进行真太阳时纠正。

2013年香港全境mapinfo火星坐标高德有偏移道路信息点水系。
有偏移的香港地图mapinfo数据图层，图层很多，很全面。

Matlab写的区域生长图像分割程序。
%区域生长算法:regionfunctionLabelImage=region(image,seed,Threshold,maxv)%image:输入图像%seed：种子点坐标堆栈%threshold：用邻域近似生长规则的阈值%maxv：所有生长的像素的范围小于maxv%LabelImage:输出的标记图像，其中每个像素所述区域标记为rn[seedNum,tem]=size(seed);%seedNum为种子个数[Width,Height]=size(image);LabelImage=zeros(Width,Height);rn=0;%区域标记号码fori=1:seedNum%从没有被标记的种子点开始进行生长ifLabelImage(seed(i,1),seed(i,2))==0rn=rn+1;%%对当前生长区域赋标号值LabelImage(seed(i,1),seed(i,2))=rn;%endstack(1,1)=seed(i,1);%将种子点压入堆栈（堆栈用来在生长过程中的数据坐标）stack(1,2)=seed(i,2);Start=1;%定义堆栈起点和终点End=1;while(Start＜=End)%当前种子点坐标CurrX=stack(Start,1);CurrY=stack(Start,2);%对当前点的8邻域进行遍历form=-1:1forn=-1:1%%判断像素（CurrX，CurrY）是否在图像内部%rule1=(CurrX+m)=1&(CurrY+n)=1;%%判断像素（CurrX，CurrY）是否已经处理过%rule2=LabelImage(CurrX+m,CurrY+n)==0;%%判断生长条件是否满足%rule3=abs(double(image(CurrX,CurrY))-double(image(CurrX+m,CurrY+n)))＜Threshold;%%条件组合%rules=rule1&rule2&rule3;if(CurrX+m)=1&(CurrY+n)=1&LabelImage(CurrX+m,CurrY+n)==0&abs(double(image(CurrX,CurrY))-double(image(CurrX+m,CurrY+n)))＜=Threshold&image(CurrX+m,CurrY+n)0%堆栈的尾部指针后移一位End=End+1;%像素（CurrX+m,CurrY+n)压入堆栈stack(End,1)=CurrX+m;stack(End,2)=CurrY+n;%把像素（CurrX,CurrY)设置成逻辑1LabelImage(CurrX+m,CurrY+n)=rn;endendend%堆栈的尾部指针后移一位Start=Start+1;endend

tiny4412裸机相关程序：1、汇编点亮LED灯2、关闭看门狗和调用C程序3、设置栈和C语言点亮LED4、控制icache5、重定位代码到IRAM+0x80006、重定位代码到DRAM7、重定位到DRAM及LCD实验8、串口排查驱动原因及字符图片显示

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。