为了获得满足2μm相干多普勒激光雷达使用的激光光源,进行了注入锁定固体激光器的实验研究。
种子激光器采用双端镀腔膜的Tm,Ho:YLF微片晶体,在低温液氮环境下,获得单纵模稳频激光输出。
从激光器采用有利于单纵模运转的环形腔结构,并利用熔融石英声光调Q获得脉冲输出。
通过注入锁定,实验获得激光输出波长为2.067μm,在反复频率大于20Hz时,激光器的最终单脉冲输出能量2mJ,脉冲宽度为146ns。
实验论证了注入锁定系统激光器作为雷达光源的可行性,并理论分析了种子注入时环形腔内的初始光场分布。
种子激光器采用双端镀腔膜的Tm,Ho:YLF微片晶体,在低温液氮环境下,获得单纵模稳频激光输出。
从激光器采用有利于单纵模运转的环形腔结构,并利用熔融石英声光调Q获得脉冲输出。
通过注入锁定,实验获得激光输出波长为2.067μm,在反复频率大于20Hz时,激光器的最终单脉冲输出能量2mJ,脉冲宽度为146ns。
实验论证了注入锁定系统激光器作为雷达光源的可行性,并理论分析了种子注入时环形腔内的初始光场分布。
2021/3/22 21:10:22
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智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的使用-镭神智能董事长胡小波
2021/3/18 10:35:03
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RS-LiDAR-16是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，次要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
2017/5/26 17:40:33
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达妨碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2022/9/18 0:52:51
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欢迎您使用深圳市镭神智能系统有限公司N301系列激光雷达，本客户服务资料包含以下内容：1）《LidarScan》文件夹内包含镭神智能系统自主研发的雷达数据点云显示软件，提供给客户进行激光雷达的测试和功能演示。
2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3）《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。
2）《VeloView》为国外一款激光雷达点云数据显示软件，与我司N301系列激光雷达通信协议兼容，也可以进行激光雷达的测试和功能演示。
3）《N301系列激光雷达通信协议v1.0》为我司N301系列激光雷达通信协议，方便客户进行原始数据解析和应用开发。
4）《N301系列激光扫描雷达简介与规格书V1.3》为N301系列激光雷达产品的总体引见说明。
5）《N301驱动包V1.0(linux、ros适用)》为N301系列激光雷达在Linux/ROS下的驱动软件。
客户如果需要更详细的参数说明、功能应用等，请与我司销售人员联系。
2018/9/20 1:07:10
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基于TerraSolid的无人机激光雷达数据处理教程（总计200页）视频教程详见网易云课堂搜索“TerraSolid基础教程及使用”
2022/9/8 5:02:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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