步进电机控制系统的设计,由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中,硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计,以及硬件电路在电路板上的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制,并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。
压缩包中包含有:1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。
2.用protelDXP2004绘制的完整原理图。
3.用visio2003绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。
5.所有的参考资料。
完全可以根据论文内容和图片资料轻松设计出硬件电路。
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实现功能:运用串口发送指令(MODBUS协议)控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波,从而控制86步进电机的运动和停止,本程序添加不同频率PWM波,进而可以控制86步进电机的运动速度。
2024/4/25 14:44:08 1.98MB STM32F103C8T PWM波 MODBUS通讯 86步进电机
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1.软件相关参数可以查看我的博文,https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/805136662.做这个软件主要是什么!!--一是自己对这个比较感兴趣,二是,网上资源零散,三是别人的软件太难用了!干脆自己写一个算了。
3.这是使用VS2017里边的VB.net(.netframework4.6.2)开发的,运行可能需要.netframework4.6.2组件,我电脑win10的。
2024/4/22 9:12:46 557KB 加减速生成 S型加减速 步进电机
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设计一台数控铣床微机控制XY两坐标工作台,采用MCS-51单片机控制,控制方式采用步进电机开环控制.
2024/4/20 19:21:44 1.21MB XY 两坐标工作台
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中文版的芯片手册,官方刚翻译不久,本人添加了所有书签,包含我的笔记注释,绝对可以成倍提高开发效率!
2024/4/18 1:18:29 2.81MB TMC5160 步进电机驱动芯片
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自己写的STM32F407简单步进电机梯形加减速例程,学习用,内含代码,逻辑图800细分,可直接用
2024/4/16 11:54:01 1.25MB STM32 STM32F4
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STM32F103C8T6与DRV8825为核心的步进电机驱动器软件例程和硬件设计图硬件工具_PROTEL99SE软件编程_MDK-ARM4
2024/3/30 12:17:39 1.87MB STM32 8825 步进电机 软件例程
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本工程实现的功能是stm32与上位机通过JSON协议通信,由上位机控制步进电机带动的滑轨运行,本代码的功能都已经过测试。
其中涉及到JSON解析的底层代码为单独的.c文件方便移植。
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采用STM32F205进行三轴步进电机运动控制,G代码生成运动轨迹
2024/3/23 20:30:53 4.26MB 三轴步进电机 运动控制 STM32F205
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驱动电路,简单实用的,我亲自自己做了一块板子,一直在用。
适合驱动两个直流电机,一个四相步进电机,2相就看自己怎么编程了。
有提供5V和3.3V输出电压,输入采用9~12V,可以是锂电池,也可以是适配器。
在运动中当然是电池最好。
可以很好地为单片机提供电源。
2024/3/13 16:04:02 172KB L298N TLP521-4 步进电机 直流电机
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡