本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然参数辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。
书中有大量实例,每种实例都进行了仿真分析,并给出了相应的MATLAB仿真程序。
本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。
2023/7/5 6:30:24 39.31MB 系统辨识 刘金琨
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基于对抗攻击(AdversarialAttack)相关的接受paper不少,这几年比如对抗攻击、基于图数据的对抗攻击、NLP、CV上的攻击防御等等一些列前沿的方法和应用受到了很多人的关注,也是当前比较火的topic。
2023/7/4 15:21:43 13.34MB 对抗攻击
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国防工业出版社图书《卫星轨道-模型、方法和应用》一书的配套程序,C++编写,亲测可用,推荐。
2023/6/14 10:06:16 860KB 卫星轨道
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内容简介:脑电信号分析已经在脑科学研究中占据了越来越重要的地位。
《脑电信号分析方法及其应用》共7章。
第1、2章涉及生理基础和实验基础在内的相关知识。
第3章至第5章是方法部分,其中:第3章重点回顾了传统脑电分析方法;
第4章侧重于动力学特性的分析,重点介绍了一些新的分析方法,如混沌理论、信息论和复杂度分析等;
第5章主要介绍其他重要分析方法,如同步分析和因果性分析。
全书的最后两章是实例部分。
第6章是脑电分析应用领域的综述,内容涉及临床疾病的辅助诊断、脑电逆问题、认知科学研究中的脑电分析以及脑一机接口。
第7章是上述方法(第4、5章为主)的应用实例介绍。
《脑电信号分析方法及其应用》可供生物医学工程中脑信号处理方面的研究人员、大中专院校的相关专业的研究生,以及医院脑电图室的医务工作者参考。
2023/6/4 21:09:32 43.12MB 脑电信号分析
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本书是一本经典的计算机组成教材,自1978年问世以来,已被多所世界知名大学选为教材。
本书知识结构合理,知识点全面完整,基本概念广泛而新颖。
书中不仅介绍了硬件设计的原理,说明了硬件设计如何受软件需求影响,而且以流行的商用处理器作为范例,描述了各种基本知识和基本概念的应用方法和应用过程,具有很强的实用性。
此外,本书还涵盖了当今许多先进的技术和设计思想。
本书特色系统地介绍了现代计算机硬件系统的各个组成部分,包括处理器、输入/输出、存储器和互连标准等。
以NiosII、ARM、ColdFire和IntelIA-32等商用处理器为例来阐释基本概念,侧重于讨论RISC设计风格的处理器(如MIPS),同时也介绍了CISC设计风格的处理器(如应用比较广泛的商用处理器IntelIA-32)。
2023/5/29 18:38:13 5.66MB 计算机组成 嵌入式 汇编 硬件
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语音信号处理已经有很长的历史。
本书将引见语音信号的基础、原理、方法和应用。
全书共十二章,引见语音信号的基础知识、特征分析和处理技术、以及各种应用等等。
2023/3/15 1:33:21 9.66MB 语音信号
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内容简介本书全面叙述智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共10章,次要内容为:专家控制的基本原理和应用;
模糊控制的基本原理和应用;
神经网络控制的基本原理和应用;
遗传算法及其应用等。
本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,书中给出了一些智能算法的matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事自动化领域工作的工程技术人员阅读和参考。
2023/3/15 0:32:37 3.8MB matlab
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《非均匀有理B样条(第2版)》是CAD/CAM领域最为权威的经典著作。
作者Piegl和Tiller长期从事非均匀有理B样条(NURBS)的理论研究和实践,对NURBS方法的应用和推广作出了历史性的贡献。
《非均匀有理B样条(第2版)》的写作堪称完美,全书不仅以通俗易懂的手法详细、系统地引见了NURBS的理论、概念、原理和算法,并且图文并茂,每一幅插图都经过精心设计并由计算机算法实现,非常便于工程技术人员掌握其精髓。
2023/3/5 14:05:10 15.38MB NURBS,CAD
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施普林格发布的GNSS手册,官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统(GNSS)多学科领域的基本原理,方法和应用,提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS/NAVIC,SBAS)都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地,海洋,空中和空间应用,从日常GNSS到高精度科学应用,并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述,涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分,从基础,全球和区域导航卫星系统,接收器和天线,算法和模型的处理,到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航,测量,大地测量和地球动力学,遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写,并用图和照片充分说明,使本书成为科学家,工程师,学生和机构的宝贵资源。
2023/3/5 10:34:35 123.54MB GNSS 北斗 卫星定位导航 GPS
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SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和应用激光传感器构建占据栅格地图的方法
2023/2/23 9:24:16 9.33MB occ_grid
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡