含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外,还为特定的应用提供了扩展架构,定义了更多规则和特殊通信对象。
例如:定义了网络管理对象(节点保护,寿命保护),并定义了使用这些对象的详细规则,是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301 应用层DS302 CANopen管理结构与可编程驱动器DS303 1接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304 网络安全结构及相关说明DS305 无DS306 EDS电子数据表说明DS308功能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS 文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401 通用IO模块DS402 电机驱动器DS404 闭环测控仪器DS405可编程设备DS406 旋转与线性编码器DS408 无DS410 角度测量仪DS412 医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414 织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417 升降控制器DS418 电池驱动模块DS419 电池充电器DS420 挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422 市政车辆DS801 CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802 CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层
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