倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

这是一篇关于人脸表情识别的论文，内附有源代码以及一篇非常好的论文（实时检测)，代码已经过测试可用，自己编的，希望可以对初学的人有所帮助

代替window.open、window.alert、window.confirm；
提供良好的用户体验；
水晶质感，设计细腻，外观漂亮；
兼容ie6/7/8、firefox2/3、Opera；
弹出框在ie6下不会被select控件穿透；
无外部css文件，引用Dialog.js即可使用；
对iframe下的应用作了充分考虑，适合复杂的系统应用；
Dialog显示的内容（三种）：1、指向一个URL的iframe窗口；
2、页面内隐藏的元素中的html内容；
3、直接输出一段html内容；
按ESC键可关闭弹出框；

1)问题描述人们在日常生活中经常需要查找某个人或某个单位的电话号码，本实验将实现一个简单的个人电话号码查询系统，根据用户输入的信息（例如姓名等）进行快速查询。
2)基本要求(1)在外存上，用文件保存电话号码信息；
(2)在内存中，设计数据结构存储电话号码信息；
(3)提供查询功能：根据姓名实现快速查询；
(4)提供其他维护功能：例如插入、删除、修改等；
(5)按电话号码进行排序。
3)设计思想由于需要管理的电话号码信息较多，而且要在程序运行结束后仍然保存电话号码信息，所以电话号码信息采用文件的形式存放到外存中。
在系统运行时，需要将电话号码信息从文件调入内存来进行查找等操作，为了接收文件中的内容，要有一个数据结构与之对应，可以设计如下结构类型的数组来接收数据：constintmax=10;structTeleNumber{stringname;//姓名stringphoneNumber;//固定电话号码stringmobileNumber;//移动电话号码stringemail;//电子邮箱}Tele[max];为了实现对电话号码的快速查询，可以将上述结构数组排序，以便应用折半查找，但是，在数组中实现插入和删除操作的代价较高。
如果记录需频繁进行插入或删除操作，可以考虑采用二叉排序树组织电话号码信息，则查找和维护都能获得较高的时间性能。
更复杂地，需要考虑该二叉排序树是否平衡，如何使之达到平衡。

在项目中，经常免不了要导入、导出Excel，导出Excel稍微简单点，制作一张模板，然后将查询之后的数据写入到模板中即可，导出程序可以做到一次写好，基本上就可以通用。
但导入Excel相对麻烦点，一般情况下，导入的程序无法通用的主要原因是：对于不同的导入模板，字段field与单元格cellRef的映射关系是不相同的，这就导致对每一个导入模板都要去写一套相似的代码；
我们应该想办法解决这个问题，减少每次导入Excel时都去拷贝粘贴相同的代码。

基于Simulink的汽车悬架系统动态仿真-基于Simulink的汽车悬架系统动态仿真.rar提出利用MATLAB语言的SIMULNK软件包对悬架系统进行仿真的方法介绍了SIMULINK软件包的特点,并以被动悬架为例建立了悬架系统的动态模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用SIMULINK对愚架系统的动态特性进行仿真

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。