随着下一代移动通信网络及移动互联网技术的发展,未来无线通信网络将面临有限频谱资源上异构网络与复杂无线信号动态共存的问题

找到了利用Matlab提取图片中的数据的源代码image2data，打包上传分享。
原简介：从事科研或者工程的人员在文档撰写过程中，常需要将文献中的曲线与自己的结果对比，为获取原始数据，一种常用的办法是手动描点，即将原始曲线放大然后打印出来，选取一定数量的点，读出其横纵坐标，然后重绘。
对于较为平坦的曲线，这种方法当然可行，但当曲线数量增加，曲线变化复杂，这种方法工作量可想而知。
前段时间由于原始数据丢失，仅剩几十幅图片，本人尝试过手动描点，经历几个小时奋战，实在无法继续，索性转向matlab，借助其强大的数据处理能力，编写了两个GUI的小软件image2data、data_poly提取数据，如今大功告成，遂于大家分享。
原作者邮箱yc97463240@126.com

在对通信模型有了基本的认识时，学习到的仅仅是一个模型，如果想把这些真正的用于实际工作中，那么还需要不断的完善、扩展和优化。
比如经典的TCP读包写包问题，或者是数据接收的大小，实际的通信处理与应答的处理逻辑等等一些细节问题需要认真的去思考，而这些都需要大量的时间和经历，以及丰富的经验。
所以想学好Socket通信不是件容易事，那么接下来就来学习一下新的技术Netty，为什么会选择Netty？因为它简单！使用Netty不必编写复杂的逻辑代码去实现通信，再也不需要去考虑性能问题，不需要考虑编码问题，半包读写等问题。
强大的Netty已经帮我们实现好了，我们只需要使用即可。
Netty是最流行的NIO框架，

马尔科夫链matlab程序包。
马尔科夫链定义本身比较简单，它假设某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态。
举个形象的比喻，假如每天的天气是一个状态的话，那个今天是不是晴天只依赖于昨天的天气，而和前天的天气没有任何关系。
当然这么说可能有些武断，但是这样做可以大大简化模型的复杂度，因此马尔科夫链在很多时间序列模型中得到广泛的应用，比如循环神经网络RNN，隐式马尔科夫模型HMM等，当然MCMC也需要它。
　　　　如果用精确的数学定义来描述，则假设我们的序列状态是...Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,......Xt−2,Xt−1,Xt,Xt+1,...，那么我们的在时刻Xt+1Xt+1的状态的条件概率仅仅依赖于时刻XtXt，即：P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt)P(Xt+1|...Xt−2,Xt−1,Xt)=P(Xt+1|Xt)　　　　既然某一时刻状态转移的概率只依赖于它的前一个状态，那么我们只要能求出系统中任意两个状态之间的转换概率，这个马尔科夫链的模型就定了。
我们来看看下图这个马尔科夫链模型的具体的例子。

由两部分组成，my_map.cpp用OpenCV实现读取地图等图像处理操作，main.cpp实现A*算法，经测试500*500的有复杂障碍物的地图一般不超过10秒即可跑完

实验目的：通过实验理解算法的概念、算法的表示、算法的时间复杂度和空间复杂度分析；
运用熟悉的编程工具对码头扩建问题进行求解，初步学会分析算法的时间复杂度某市有一码头，每次仅容一辆船停泊装卸货，由于经常有船等候进港，部分人提出要扩建码头。
经过调查历史资料发现，码头平均每月停船24艘，每艘船的停泊时间为24±20小时，相邻两艘船的到达时间间隔为30±15小时，如果一艘船因有船在港而等候1小时，其消耗成本为1000元。
经预算，扩建码头大约需要1350万元，故市长决策如下：如果未来五年内停泊船只因等候的成本消耗总和超过扩建码头花费则扩建码头，否则，不予扩建。
因此，希望你能够帮助市长做出决策。
此问题已知到达的大概时间和大概停泊时间，对于此问题用概率统计的方法来做比较复杂，可用程序随机产生到达时间和停泊时间来模拟未来五年内船的停泊，多次模拟预测停泊情况，以做出决策；
3.实验要求：编制程序并对其时间复杂度和空间复杂度进行分析；

【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术，它结合了全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）的优点，提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航，能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS，如GPS（全球定位系统），通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态，无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而，GNSS可能会受到遮挡或干扰，INS则存在累积误差问题，松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中，通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹，然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据，包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识，比如卡尔曼滤波（KalmanFilter）常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来，这些模拟数据会被输入到惯导解算器中，进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等，用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中，可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后，会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立，各自进行数据处理，然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统，同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略，如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中，可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件，如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码，深入理解松组合导航的工作原理，并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具，涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践，不仅可以掌握相关算法，还可以提升在复杂环境下的定位能力，对于科研和工程应用具有很高的价值。

这学期学校的javaweb课程的实验课用的是《javaweb应用开发教程》于静主编，北京邮电大学出版，因第二章源代码过于复杂，所以小生在完成作业之余，公开下小生的辛勤劳动结果，其中的部分代码运行后和书上案例有些出入，望君自己斟酌下对错（个人认为书上的错了）。
希望能帮到一些正在学习这本书的学子。

具有两种混沌振荡器的复杂动力网络的数学模型和簇同步

在现代的企业环境中，单机容量往往无法存储大量数据，需要跨机器存储。
统一管理分布在集群上的文件系统称为分布式文件系统。
而一旦在系统中，引入网络，就不可避免地引入了所有网络编程的复杂性，例如挑战之一是如果保证在节点不可用的时候数据不丢失。
传统的网络文件系统（NFS）虽然也称为分布式文件系统，但是其存在一些限制。
由于NFS中，文件是存储在单机上，因此无法提供可靠性保证，当很多客户端同时访问NFSServer时，很容易造成服务器压力，造成性能瓶颈。
另外如果要对NFS中的文件中进行操作，需要首先同步到本地，这些修改在同步到服务端之前，其他客户端是不可见的。
某种程度上，NFS不是一种典型的分布式系统，虽然

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。