PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。
微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低

LED作为一种新型，热门，环保的光源，LED调光是很重要的，LED调光经常用于酒店和剧院，营造气氛，创造亲密的感觉，愉悦食客和观众。
对于会议室和报告大厅来说，调光还可以降低能耗和增强空间的功能。
调光减少不必要的电线，以进一步实行节能减排也是一件很重要的事。
而对于LED光源来说，调光也比其他的荧光灯，节能灯，高压钠灯更容易实现。
此外，LED的调光范围也比紧凑型荧光灯和高强度放电灯更广。
相比于紧凑型荧光灯10%~30%的调光剩余（数据来源于美国电气制造协会NEMA），高强度放电灯30%~60%的调光剩余（数据来源于美国照明产品信息工程NLPIP），LED的调光剩余能做到输出全载的1%以下。

pyqt4精彩实例讲解，适合pyqt4初级学习者，经供参考第6行创建了一个QPushButton对象,并设置它的显示文木为“HelloKitty!",由于此处并没有指定按钮的父窗体,因此以自己作为主窗凵第7行调用show()方法,显示此按钮。
控件被创建时,默认是不显示的,必须调用show()区数来显示它。
第8行的connect方法是αt最重要的特征,即信号与槽的机制。
当按钮被按下则触发clicked信号,与之相连的APplication对象的槽quit(响应按钮单击信号,执行退出应用程序的操作。
关于信号与槽机制在本实例最后将进行详细的分析。
最后调用APplication的exec()方法,程序进入消息循环,等待可能输入进行响应。
Qt完成事件处理及显示的工作,并在应用程序退出时返叫exec_Q)的值最后执行程序即可出现上图所示的对话框,一个简单的HelloKitty!例子完成。
信号与槽机制作为αt最重要的特性,提供了任意两个Qt对象之间的通信机制。
其中,信号会在某个特定情况或动作下被触发,槽是用于接收并处理信号的函数。
例如,要将一个窗口中的变化情况通知给另一个窗口,则一个窗口发送信号,另一个窗口的槽接收此信号并进行相应的操作,即可实现两个窗∏之间的通信。
这比传统的图形化程序采用回调函数的方式实现对象间通信要简单灵活得多。
每个Qt对象都包含预定的信号和槽,当一某一特定事件发生时,一个信号被发射,与信号相关联的槽则会响应信号完成相应的处理。
信号与槽机制常用的连接方式为connect(Object1,SIGNAL(signal),Object2,SLOT(slot)signal|为对象Object1的信号,sot为对象Object2的槽,Qt的窗口部件都包含若十个预定义的信号和若干个预定乂的槽。
当一个类被继承时,该类的信号和槽也同时被继承。
开始人也可以根据需要定义自己的信号和槽。
信号与槽机制可以有多种连接方式,下图描述了信号与槽的多种可能连接方式。
Object1Object2signal1si巴nallsignal2SeFa2slot1slot1lot2Object3signal2slot1slot2个信号可以与另一个信号相连connect(object1,SIGNAL(signal1),Object2,SIGNAL(signal1))即表示Object11的信号1发射可以触发Object2的信号1发射2.表示一个信号可以与多个槽相连connect(Object1,SIGNAL(signal2),Object2,SLOT(slot2))connect(object1,SIGNAL(signal2),Object3.SLOT(slot1)3表示同一个槽可以响应多个信号connect(object1,SIGNAL(signal2),Object2,SLOT(slot2))connect(object3,SIGNAL(signal2),object2,SLOT(slot2))注:本文基本上是经过改编的《Linux窗口程序设计-Qt4精彩实例分析》一书的PyQt4forwindows版本可以这么写:bclicked.connect(app.quit)这样就少了一些hardcode的字符串了,更加pythonic实例2标准对话框的使用分类:-PyQ42010-12-0310:342105人阅读评论(2)收藏举报和人多数操作系统一样,Windows及Linuⅹ都提供了一系列的标准对话框,如文件选择,字体选择,颜色选择等,这些标准对话框为应用程序提供了一致的观感。
Qt对这些标准对话框都定义了相关的类,这些类让使用者能够很方便地使用标准对话框进行文件,颜色以及字体的选择。
标准对话框在软件设计过程中是经常需要使用的。
αt提供的标准对话框除了本实例提到的,还有QErrorMessage,QInputDialog,QMessageBox,QPrintDialog,QProcessDialog等,这些标准对话框的使用在本书的后续部分将会陆续介绍。
本实例主要演示上面几种标准对话框的使用,如下图所示Standarddialog文件对话框颜色对话框字体对话框Hellowor1l!在上图中,单击“文件对话框”按钮,会弹出文件选择对话框,选中的文件名将显示在右连,单击“颜色对话栏”按钮,会弹岀颜色选择对话框,选中的颜色将显小在右边,单击“字体对话框”按钮,会弹出字体选择对话框,选中的字体

使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。

通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可，通过stm32f103单片机控制新西达30A电调，PWM接PA6口，先给单片机上电，然后立刻给电调上电即可（实验器材:战舰STM32F103开发板V3版本实验目的:学习定时器的PWM功能）

jsf1.2+ejb3.0实现的员工管理系统1.项目说明：　　本实例是一个用JSF1.2+EJB3.0实现的员工CRUD的一个实例，业务非常简单，主要是为了演示这两种技术的使用。
若与商业应用类同，纯属巧合。
2.源码说明：1)本项目开发环境 操作系统：Windowsxpsp2 JDK环境：JDK1.6.0 IDE工具：MyEclipse6.0GA 数据库：Mysql5.0.41字符集设置：utf-8 EJB容器：JBoss4.2.1GA Web容器：Tomcat6.0.14 测试通过的浏览器：IE6.02)查看源码使用MyEclipse的Import功能，就可打开。
但必须得把MyEclipse的编译器调到支持JDK5.0特性,否则源代码可能编译不通过。
3)项目的目录a.ejb端 jsfejb3-ejb |--src|--org.qiujy.ejb3.dao　　　　　持久层DAO接口包|--org.qiujy.ejb3.dao.impl持久层DAO接口实现类包(是ejb3中的会话Bean)|--org.qiujy.ejb3.entity实体域模型类包|--META-INF|--persistence.xmlEJB3的持久化配置文件|--DBScript |--employee.sql数据库脚本及测试数据|--mysql-connector-java-5.1.5-bin.jarMySql的驱动程序包|--mysql-ds.xml在JBoss中配置MySql数据源的配置文件b.web端jsfejb3-war|--src|--org.qiujy.ejb3.dao　　　　　持久层DAO接口包|--org.qiujy.ejb3.entity实体域模型类包|--org.qiujy.service业务逻辑类包|--org.qiujy.vo业务层数据类包(VO)|--org.qiujy.web.controllerJSF的托管Bean包|--WebRoot|--META-INF打包的信息文件夹|--WEB-INF|--faces-config.xmlJSF的配置文件1,托管Bean的配置|--navigation.xmlJSF的配置文件2,导航规则的配置|--web.xmlweb应用部署描述文件|--jsp页面页面文件☆3.安装运行说明：1).应用服务器 采用JBoss4.2.1GA,在发布ejb端程序时，要把MySql的驱动程序包和数据库配置文件(mysql-ds

基于神经网络反向传播法来控制比例积分控制器，来调优参数

一个调光灯实验报告，具有很高的参考价值。

arcgis和mapgis两个版本二调符号库

《构建Wireshark风格的网络抓包与分析工具——基于vc++6.0及WinPCAP库》网络抓包与分析是网络安全、系统优化、故障排查等领域的重要技术手段，而Wireshark作为业界广泛使用的开源工具，为用户提供了一种强大且直观的方式来查看网络通信的细节。
本文将介绍如何使用vc++6.0编程环境，结合WinPCAP库，开发一个类似Wireshark的网络数据包捕获与分析工具。
理解WinPCAP库是关键。
WinPCAP（WindowsPacketCapture）是MicrosoftWindows平台上的一个开源网络数据包捕获和网络监视系统，它允许应用程序访问网络接口的底层数据传输。
通过WinPCAP，我们可以实现对网络流量的实时监控，获取原始的数据包，并进行解析和分析。
在vc++6.0环境下，我们需要进行以下步骤来构建这个工具：1.**项目设置**：创建一个新的MFC应用程序，选择“对话框”模板，因为我们的目标是创建一个带有用户界面的工具。
2.**引入WinPCAP库**：下载并安装WinPCAP开发库，然后在项目的“配置属性”中添加WinPCAP头文件和库文件的路径。
3.**初始化WinPCAP**：在程序启动时，我们需要调用`wpcap_init()`函数初始化WinPCAP库，然后通过`pcap_open_live()`函数打开一个网络接口，以便开始捕获数据包。
4.**数据包捕获**：使用`pcap_loop()`或`pcap_next()`函数持续监听网络接口，每当有新的数据包到达时，这些函数会调用预定义的回调函数，将数据包传递给我们的程序进行处理。
5.**数据包解析**：解析捕获到的数据包需要理解网络协议栈的工作原理。
TCP/IP协议族包括链路层、网络层、传输层和应用层，每层都有各自的头部结构。
例如，以太网头部、IP头部、TCP或UDP头部等。
使用WinPCAP库提供的`pcap_pkthdr`和`pcap_pktdat`结构体，我们可以获取到每个数据包的头部信息和载荷数据。
6.**显示和分析**：根据解析结果，将数据包的关键信息（如源/目的IP、端口、协议类型、时间戳等）展示在对话框的列表控件中。
更进一步，可以实现协议分析功能，如TCP流重组、HTTP请求内容查看等。
7.**过滤功能**：Wireshark的一个显著特性是强大的过滤器。
我们可以实现自定义的过滤规则，让用户能够筛选出特定类型的数据包。
这通常涉及解析头部信息并应用逻辑条件。
8.**文件导出**：为了便于后续分析，提供数据包导出功能是必要的。
可以将捕获的数据包保存为Wireshark通用的pcap格式，以便在Wireshark或其他支持该格式的工具中打开。
9.**错误处理和优化**：确保程序在遇到错误时能够适当地通知用户，并提供关闭捕获、释放资源的选项。
此外，考虑性能优化，比如限制捕获速率，防止过度占用系统资源。
通过以上步骤，我们可以构建一个基本的网络抓包与分析工具，尽管功能可能不及Wireshark全面，但对于学习网络协议、理解数据包结构以及进行简单的网络调试来说已经足够。
随着深入学习和实践，可以逐步增加更多高级特性，使工具更加实用和专业。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。