STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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基于交流异步电机控制simulink仿真,亲测有用,使用PI加速,svpwm模块,Clark、park变化
2025/1/21 7:08:02 43KB 交流异步电 simuli MATLA 矢量控
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mquery:为恶意软件分析师提供快速的Yara查询曾经有过寻找恶意软件样本的麻烦吗?Mquery是便于分析人员使用的WebGUI,可以浏览您的数字仓库。
它可用于在眨眼间搜索TB的恶意软件:对2.1M文件的查询在,我们使用,通过ngram加速查询。
演示版即将创建公共实例,敬请期待...快速开始1.安装并启动最简单的方法是使用docker-compose:gitclone--recurse-submoduleshttps://github.com/CERT-Polska/mquery.gitcdmqueryvim.env#optional-
2025/1/13 5:37:28 1.4MB database malware yara security-automation
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该游戏于2012年6月,7月和8月从头开始编写,但从TankorSmash的教程页面中获取的sprite循环代码除外。
这是我写的第二个游戏,第一个是Hangman+。
游戏背后的想法是为了一个更真实的自上而下的赛车游戏,其中找到最快的赛车线是关键,而不是在角落附近滑动。
最初的计划是针对多个赛车手和人工智能,但我宁愿发布基于单圈计时/鬼圈的当前版本,并在花费数月时间之前获得一些反馈。
提示和提示较快的自行车加速较慢,需要较长时间才能减慢转弯速度。
你最好从自行车1开始学习跑道,然后再转向更快的自行车。
在速度越来越慢的技术轨道上,越过最快的速度是关键。
同时尽量不要让提升时间过长-许多短促的提升会让您的整体时间更快,因为您的自行车需要一段时间才能从提升的最高速度下降。
您可以夹角,但如果您在草地上超过0.5秒,那么您的圈速时间将失效。
您还必须跨越2个扇区/时间线才能计数。
一旦有效圈完成,您只能获得一辆鬼车。
未来计划我还希望在将来的版本中实施以下内容:-永久记录鬼圈声音!网络/多人游戏
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MATLAB语言常用算法程序集书中4-17章代码,都是一些常用的程序第4章:插值函数名功能Language求已知数据点的拉格朗日插值多项式Atken求已知数据点的艾特肯插值多项式Newton求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式Newtonforward求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式Newtonback求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式Gauss求已知数据点的高斯插值多项式Hermite求已知数据点的埃尔米特插值多项式SubHermite求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值SecSample求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample1求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample2求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值ThrSample3求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值BSample求已知数据点的第一类B样条的插值DCS用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式Neville用Neville算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式FCZ用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式DL用双线性插值求已知点的插值DTL用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值DH用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标第5章:函数逼近Chebyshev用切比雪夫多项式逼近已知函数Legendre用勒让德多项式逼近已知函数Pade用帕德形式的有理分式逼近已知函数lmz用列梅兹算法确定函数的最佳一致逼近多项式ZJPF求已知函数的最佳平方逼近多项式FZZ用傅立叶级数逼近已知的连续周期函数DFF离散周期数据点的傅立叶逼近SmartBJ用自适应分段线性法逼近已知函数SmartBJ用自适应样条逼近(第一类)已知函数multifit离散试验数据点的多项式曲线拟合LZXEC离散试验数据点的线性最小二乘拟合ZJZXEC离散试验数据点的正交多项式最小二乘拟合第6章:矩阵特征值计算Chapoly通过求矩阵特征多项式的根来求其特征值pmethod幂法求矩阵的主特征值及主特征向量rpmethod瑞利商加速幂法求对称矩阵的主特征值及主特征向量spmethod收缩法求矩阵全部特征值ipmethod收缩法求矩阵全部特征值dimethod位移逆幂法求矩阵离某个常数最近的特征值及其对应的特征向量qrtzQR基本算法求矩阵全部特征值hessqrtz海森伯格QR算法求矩阵全部特征值rqrtz瑞利商位移QR算法求矩阵全部特征值第7章:数值微分MidPoint中点公式求取导数ThreePoint三点法求函数的导数FivePoint五点法求函数的导数DiffBSample三次样条法求函数的导数SmartDF自适应法求函数的导数CISimpson辛普森数值微分法法求函数的导数Richason理查森外推算法求函数的导数ThreePoint2三点法求函数的二阶导数FourPoint2四点法求函数的二阶导数FivePoint2五点法求函数的二阶导数Diff2BSample三次样条法求函数的二阶导数第8章:数值积分CombineTraprl复合梯形公式求积分IntSimpson用辛普森系列公式求积分NewtonCotes用牛顿-科茨系列公式求积分IntGauss用高斯公式求积分IntGaussLada用高斯拉道公式求积分IntGaussLobato用高斯—洛巴托公式求积分IntSample用三次样条插值求积分IntPWC用抛物插值求积分IntGaussLager用高斯-拉盖尔公式求积分IntGaussHermite用高斯-埃尔米特公式求积分IntQBXF1求第一类切比雪夫积分IntQBXF2求第二类切比雪夫积分DblTraprl用梯形公式求重积分DblSimpson用辛普森公式求重积分IntDBGauss用高斯公式求重积分第9章:方程求根BenvliMAX贝努利法求按模最大实根BenvliMIN贝努利法求按模最小实根HalfInterval用二分法求方程的一个根hj用黄金分割法求方程的一个根StablePoint用不动点迭代法求方程的一个根AtkenStablePoint用艾肯特加速的不动点迭代法求方程的一个根StevenStablePoint用史蒂芬森加速的不动点迭代法求方程的一个根Secant用一般弦截法求方程的一个根SinleSecant用单点弦截法求方程的一个根DblSecant用双点弦截法求方程的一个根PallSecant用平行弦截法求方程的一个根ModifSecant用改进弦截法求方程的一个根StevenSecant用史蒂芬森法求方程的一个根PYZ用劈因子法求方程的一个二次因子Parabola用抛物线法求方程的一个根QBS用钱伯斯法求方程的一个根NewtonRoot用牛顿法求方程的一个根SimpleNewton用简化牛顿法求方程的一个根NewtonDown用牛顿下山法求方程的一个根YSNewton逐次压缩牛顿法求多项式的全部实根Union1用联合法1求方程的一个根TwoStep用两步迭代法求方程的一个根Montecarlo用蒙特卡洛法求方程的一个根MultiRoot求存在重根的方程的一个重根第10章:非线性方程组求解mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1用两点割线法的第一种形式求非线性方程组的一个根mulGXF2用两点割线法的第二种形式求非线性方程组的一个根mulVNewton用拟牛顿法求非线性方程组的一组解mulRank1用对称秩1算法求非线性方程组的一个根mulDFP用D-F-P算法求非线性方程组的一组解mulBFS用B-F-S算法求非线性方程组的一个根mulNumYT用数值延拓法求非线性方程组的一组解DiffParam1用参数微分法中的欧拉法求非线性方程组的一组解DiffParam2用参数微分法中的中点积分法求非线性方程组的一组解mulFastDown用最速下降法求非线性方程组的一组解mulGSND用高斯牛顿法求非线性方程组的一组解mulConj用共轭梯度法求非线性方程组的一组解mulDamp用阻尼最小二乘法求非线性方程组的一组解第11章:解线性方程组的直接法SolveUpTriangle求上三角系数矩阵的线性方程组Ax=b的解GaussXQByOrder高斯顺序消去法求线性方程组Ax=b的解GaussXQLineMain高斯按列主元消去法求线性方程组Ax=b的解GaussXQAllMain高斯全主元消去法求线性方程组Ax=b的解GaussJordanXQ高斯-若当消去法求线性方程组Ax=b的解Crout克劳特分解法求线性方程组Ax=b的解Doolittle多利特勒分解法求线性方程组Ax=b的解SymPos1LL分解法求线性方程组Ax=b的解SymPos2LDL分解法求线性方程组Ax=b的解SymPos3改进的LDL分解法求线性方程组Ax=b的解followup追赶法求线性方程组Ax=b的解InvAddSide加边求逆法求线性方程组Ax=b的解Yesf叶尔索夫求逆法求线性方程组Ax=b的解qrxqQR分解法求线性方程组Ax=b的解第12章:解线性方程组的迭代法rs里查森迭代法求线性方程组Ax=b的解crs里查森参数迭代法求线性方程组Ax=b的解grs里查森迭代法求线性方程组Ax=b的解jacobi雅可比迭代法求线性方程组Ax=b的解gauseidel高斯-赛德尔迭代法求线性方程组Ax=b的解SOR超松弛迭代法求线性方程组Ax=b的解SSOR对称逐次超松弛迭代法求线性方程组Ax=b的解JOR雅可比超松弛迭代法求线性方程组Ax=b的解twostep两步迭代法求线性方程组Ax=b的解fastdown最速下降法求线性方程组Ax=b的解conjgrad共轭梯度法求线性方程组Ax=b的解preconjgrad预处理共轭梯度法求线性方程组Ax=b的解BJ块雅克比迭代法求线性方程组Ax=b的解BGS块高斯-赛德尔迭代法求线性方程组Ax=b的解BSOR块逐次超松弛迭代法求线性方程组Ax=b的解第13章:随机数生成PFQZ用平方取中法产生随机数列MixMOD用混合同余法产生随机数列MulMOD1用乘同余法1产生随机数列MulMOD2用乘同余法2产生随机数列PrimeMOD用素数模同余法产生随机数列PowerDist产生指数分布的随机数列LaplaceDist产生拉普拉斯分布的随机数列RelayDist产生瑞利分布的随机数列CauthyDist产生柯西分布的随机数列AELDist产生爱尔朗分布的随机数列GaussDist产生正态分布的随机数列WBDist产生韦伯西分布的随机数列PoisonDist产生泊松分布的随机数列BenuliDist产生贝努里分布的随机数列BGDist产生贝努里-高斯分布的随机数列TwoDist产生二项式分布的随机数列第14章:特殊函数计算gamafun用逼近法计算伽玛函数的值lngama用Lanczos算法计算伽玛函数的自然对数值Beta用伽玛函数计算贝塔函数的值gamap用逼近法计算不完全伽玛函数的值betap用逼近法计算不完全贝塔函数的值bessel用逼近法计算伽玛函数的值bessel2用逼近法计算第二类整数阶贝塞尔函数值besselm用逼近法计算变型的第一类整数阶贝塞尔函数值besselm2用逼近法计算变型的第二类整数阶贝塞尔函数值ErrFunc用高斯积分计算误差函数值SIx用高斯积分计算正弦积分值CIx用高斯积分计算余弦积分值EIx用高斯积分计算指数积分值EIx2用逼近法计算指数积分值Ellipint1用高斯积分计算第一类椭圆积分值Ellipint2用高斯积分计算第二类椭圆积分值第15章:常微分方程的初值问题DEEuler用欧拉法求一阶常微分方程的数值解DEimpEuler用隐式欧拉法求一阶常微分方程的数值解DEModifEuler用改进欧拉法求一阶常微分方程的数值解DELGKT2_mid用中点法求一阶常微分方程的数值解DELGKT2_suen用休恩法求一阶常微分方程的数值解DELGKT3_suen用休恩三阶法求一阶常微分方程的数值解DELGKT3_kuta用库塔三阶法求一阶常微分方程的数值解DELGKT4_lungkuta用经典龙格-库塔法求一阶常微分方程的数值解DELGKT4_jer用基尔法求一阶常微分方程的数值解DELGKT4_qt用变形龙格-库塔法求一阶常微分方程的数值解DELSBRK用罗赛布诺克半隐式法求一阶常微分方程的数值解DEMS用默森单步法求一阶常微分方程的数值解DEMiren用米尔恩法求一阶常微分方程的数值解DEYDS用亚当斯法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_mid用中点-梯形预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_adms用阿达姆斯预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_adms2用密伦预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_yds用亚当斯预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_myds用修正的亚当斯预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEYCJZ_hm用汉明预测校正法求一阶常微分方程的数值解DEWT用外推法求一阶常微分方程的数值解DEWT_glg用格拉格外推法求一阶常微分方程的数值解第16章:偏微分方程的数值解法peEllip5用五点差分格式解拉普拉斯方程peEllip5m用工字型差分格式解拉普拉斯方程peHypbYF用迎风格式解对流方程peHypbLax用拉克斯-弗里德里希斯格式解对流方程peHypbLaxW用拉克斯-温德洛夫格式解对流方程peHypbBW用比姆-沃明格式解对流方程peHypbRich用Richtmyer多步格式解对流方程peHypbMLW用拉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2025/1/7 19:17:40 113KB matlab 算法 常用程序
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添加到浏览器扩展工具中,可实现网页视频加速减速播放
2024/12/31 10:24:48 66KB 加速视频播放 减速视频播放
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语言:简体中文文件大小:580KB版本信息:v1.1.3版权信息:完全免费运行环境:Vista,Win2003,WinXP,Win2000添加时间:2008-7-1XvidMPEG-4VideoCodec(XviDv1.1.3Final汉化版)xvid编解码器软件简介XviD是一个开放源码的MPEG-4多媒体编码解码器,它是基于OpenDivX而编写的。
XviD是由一群原OpenDivX义务开发者在OpenDivX于2001年7月停止开发后自行开发的。
XviD支持多种编码模式,量化(Quantization)方式和范围控,运动侦测(MotionSearch)和曲线平衡分配(Curve),动态关键帧距(I-frameinterval),心理视觉亮度修正,演职员表选项,外部自定义控制,运动向量加速(HintedMe)编码,画面优化解码等众多编码技术,对用户来说功能十分强大。
这也是目前被Riper使用最为广泛的编码技术。
2024/12/30 7:13:57 559KB XvidMPEG-4VideoCodec
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该源程序很好的说明了Aitken加速法的整个过程的奥妙
2024/12/29 11:09:52 590KB 差商
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目  录1引言 11.1课程设计选题 11.2课程设计的目的 11.3本选题的设计背景 12系统分析与设计 22.1功能及性能分析 22.1.1功能需求 22.1.2性能需求 22.2系统的开发运行环境 32.3系统总体设计 33数据库设计 43.1数据库概念结构 43.2数据库逻辑结构 63.2.1关系模型 63.2..2视图的设计 83.3数据库的实现 83.3.1表 84详细设计与实现 114.1登录模块 114.2入库模块 114.3员工管理模块 124.4财务管理模块 134.5销售管理模块 14结  论 14参考文献 15附录 151引言1.1课程设计选题《超市管理系统》1.2课程设计的目的通过数据库系统课程设计,熟悉了SQLSERVER数据库管理系统的结构与组成;
掌握了SQLSERVER数据库管理系统的应用技术和的使用;
应用JSP开发工具实践了《学生选课管理系统》的数据库应用系统的设计方法、开发过程和SQLSERVER数据库的管理与维护。
最终达到掌握数据库管理系统的使用和开发,提高分析问题、解决问题和实践应用能力。
1.3本选题的设计背景超市需要处理大量的库存信息,还要时刻更新产品的销售信息,不断添加商品信息。
面对不同种类的信息,需要合理的数据库结构来保存数据信息,需要有效的程序结构支持各种数据操作的执行。
商店自动化的产品管理在欧美等国家早已经实现,也是零售业管理的基础。
它最主要的特点是能够实时的和准确的控制店内的销售情况。
如果可以能够实时掌握销售流程及销售情况,则可以有效地加速商品的周转率并提高服务质量,而且可以减少产品售价不符等所产生的问题。
顾客的消费要求的是希望在超市购物中能基本上都能购得所需的商品,并且还要既保证商品质量还要享受优质,方便的服务随着小超市规模的发展不断扩大,商品数量急剧增加,有关商品的各种信息量也成倍增长。
超市时时刻刻都需要对商品各种信息进行统计分析。
而大型的超市管理系统功能过于强大而造成操作繁琐降低了小超市的工作效率。
超市管理系统是市场上最流行的超市上常用的系统之一,它主要包含以下几个模块:系统权限的设定、原始数据录入、数据的汇总及查询等。
从而,实现对进货、销售及员工信息等实现全面、动态、及时的管理。
2.1功能及性能分析2.1.1功能需求整个系统基本包括了小型超市所要用到的模块。
包括收款操作,库存查询,填写资金支出表,采购管理,库存管理,销售管理,资金管理,员工管理等。
1.库存管理:综合查询库存明细记录。
仓库信息搜索。
仓库调度以及仓库货物信息查询。
2、商品录入:根据超巿业务特点制定相关功能,可以通过输入商品名称等来实现精确或模糊的商品录入。
其中将商品划分成不同的类型,方便管理和查询。
3.财务管理:通过直接输入商品名称系统自动显示该商品的详细信息。
明确显示折扣,现卖价,以及仓库剩余量,自动计算本次交易的总金额和判断购买数量的准确性。
如果顾客是本店会员并持有本人会员卡,则在交易时选择顾客类型,并对所购物品全部实行等级折扣优惠,并将所购物品的总金额累计到该会员的总消费金额中。
4、进货管理:根据销售情况及库存情况,制定进货计划(亦可手工制定修改),强大的查询功能可以避免盲目进货造成商品积压。
按计划单有选择性地进行自动入库登记。
综合查询进货与入库记录及金额。
5.销售管理:商品正常销售、促销与限量、限期及禁止销售控制。
综合查询各种销售明细记录、各地收银员收银记录以及交结账情况等。
按多种方式统计生成销售排行榜,灵活察看和打印商品销售日、月、年报表。
6.员工管理:基本信息登记管理。
员工操作权限管理。
客户销售权限管理。
信息查询,修改更新,已经删除。
7.安全性:对每位员工进行权限限制。
其中超市管理员具有最高权限。
根据工作类型的不同现实相应系统的不同部分,避免了非法操作。
8、资金管理:系统采用每日自动报帐及报帐查询,用户可以按照自己的需要进行某个时间段的查询,查看订货情况,销售情况,财务支出收益情况,最终计算出此段时间内运营成本和销售利润,结算出最终的利润。
9.供货商管理:对供货商基本信息进行登记管理,通过基本信息进行查询,修改更新,删除2.2系统的开发运行环境本系统开发平台:jsp+sqlserver2000本系统采用架构:petshop本系统运行环境:windowsxp或以上版本
2024/12/29 5:46:05 468KB 课设、数据库设计sql2000、delphi
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处理器:STM32。
编译环境:keilMDK4.0及以上,3.5固件库
2024/12/28 19:04:28 660KB stm32 加速度传感器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡