针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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随着全球卫星导航系统的发展，各导航频点需要同时发射的信号数量显著增加。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
针对这一问题，本文重点对卫星导航信号的恒包络复用技术进行了研究和仿真分析。
文章首先介绍了3种常用的导航信号恒包络复用算法——互复用（Interplex/CASM）、多数表决算法及最优相位恒包络发射技术（POCET）。
然后以复用四路信号为例进行了仿真实现，在不同信号功率配比的条件下对这3种恒包络复用算法进行了比较分析。
根据仿真结果，在不同功率配比下POCET算法都具有最高复用效率。
然后给出了采用POCET算法进行四路复用的复信号星座图及功率谱密度，结果表明复信号是非常理想的恒包络信号，且携带有各路子信号的导航信息。
2024/7/28 7:18:01
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随着天线技术的发展，对UHFRFID可用于金属物体的标签天线的研究成为了热点和难点。
根据当前标签天线的设计特点和设计原则，设计出一种适用于845～960MHz的宽频带可用于金属物体的新型标签天线，并通过仿真分析与计算确定了天线的一些重要参量，实现了标签天线输入阻抗能在较大范围内与更多阻抗不同的标签芯片进行匹配。
实测结果与仿真结果基本一致，抗金属性能稳定，天线尺寸较小，通信距离较远。
根据当前标签天线的设计特点和设计原则，设计出一种适用于845～960MHz的宽频带可用于金属物体的新型标签天线，并通过仿真分析与计算确定了天线的一些重要参量，实现了标签天线输入阻抗能在较大范围内与更多阻抗不同的标签芯片进行匹配。
实测结果与仿真结果基本一致，抗金属性能稳定，天线尺寸较小，通信距离较远。
2024/7/17 18:18:04
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简述了均匀直线天线阵列波达方向估计的3种方法:分别用来自不同方向的4个信号和5个信号进入7个阵元的阵列进行试验,得出了仿真结果和最大分辨率.
2024/7/16 2:25:04
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本书是一本专门针对系统设计和分析实际问题提供有用、注重实效的解决方案的专业图书。
其在第1版原有内容的基础上，增加了城市环境中的信号传播、信号检测、CDMA盲估计、UWB信号检测与干扰等新内容。
全书系统介绍了现代通信，包括跳频、直接序列扩频、CDMA、UWB等干扰技术，给出了详细的理论分析及其仿真结果。
另外，书中有大量的数学公式，但推导很少，同时省略了定理证明
其在第1版原有内容的基础上，增加了城市环境中的信号传播、信号检测、CDMA盲估计、UWB信号检测与干扰等新内容。
全书系统介绍了现代通信，包括跳频、直接序列扩频、CDMA、UWB等干扰技术，给出了详细的理论分析及其仿真结果。
另外，书中有大量的数学公式，但推导很少，同时省略了定理证明
2024/7/15 3:03:25
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在本文中，受人荷尔蒙系统的调节机制的启发，提出了一种新颖的基于内分泌的智能分布式合作算法（EIDCA）进行目标跟踪。
EIDCA使无线传感器网络中的节点能够自动进行自我组织，而无需集中控制目标检测。
还引入了一种基于概率的激素传输方案，以缓解由于节点频繁切换而引起的网络波动。
同时，设计了一种数值评估方法，以提供一种量化指标，用于比较不同算法的跟踪性能。
仿真结果表明，由EIDCA控制的分散网络无需中央控制就能高效，可靠地工作。
还表明，提出的EIDCA在跟踪目标方面优于比较算法。
EIDCA使无线传感器网络中的节点能够自动进行自我组织，而无需集中控制目标检测。
还引入了一种基于概率的激素传输方案，以缓解由于节点频繁切换而引起的网络波动。
同时，设计了一种数值评估方法，以提供一种量化指标，用于比较不同算法的跟踪性能。
仿真结果表明，由EIDCA控制的分散网络无需中央控制就能高效，可靠地工作。
还表明，提出的EIDCA在跟踪目标方面优于比较算法。
2024/7/13 10:53:03
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人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2024/7/5 9:26:10
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变压器空载合闸投入运行时会出现一个较为复杂的电磁瞬变过程,对其进行工程计算很麻烦。
利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB),为研究分析变压器空载合闸瞬变过程建立了系统仿真模型,它可以分析变压器在空载合闸瞬变过程中励磁涌流、磁通以及谐波的变化情况。
本文采用这一模型进行了仿真,给出了仿真结果,为分析计算变压器空载合闸瞬变过程中的有关物理量提供了便捷而有效的手段。
利用MATLAB中的电气系统模块库(PSB),为研究分析变压器空载合闸瞬变过程建立了系统仿真模型,它可以分析变压器在空载合闸瞬变过程中励磁涌流、磁通以及谐波的变化情况。
本文采用这一模型进行了仿真,给出了仿真结果,为分析计算变压器空载合闸瞬变过程中的有关物理量提供了便捷而有效的手段。
2024/6/17 21:47:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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