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从三个方面讲解了IMU状态模型推导：1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的协助。

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这是Qt的工程，建议使用QtCreator打开从零开始学习音视频编程技术（41）H.264播放器FFMPEG的版本是2.5.2记得将ffmpeg/bin目录下的dll文件拷贝到编译生成的exe所在的目录下，否则会无法运转。
关于代码的解释请参考：http://blog.yundiantech.com/?log=blog&id=39

李华明编著的《Android游戏编程之从零开始》主要系统地讲解了Android游戏开发，从最基础部分开始，让零基础的Android初学者也能快速学习和掌握Android游戏开发。
《Android游戏编程之从零开始》一共8章，内容包括Android平台引见与环境搭建、Hello，Android！项目剖析、游戏开发中常用的系统组件、游戏开发基础、游戏开发实战、游戏开发提高篇、Box2d物理引擎、物理游戏实战。
随书光盘包括全书65个项目源代码。
本书适合Android游戏开发的初学者使用，也适合作为Android游戏培训的教材和高校游戏专业师生的参考书。
编辑推荐这本《Android游戏编程之从零开始》非常出色，简明易懂，内容也妙趣横生。
书中既恰到好处地讲解了Android独有的特性，又突出了高质量游戏编程的原则。
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目录第1章　Android平台引见与环境搭建第2章　Hello，Android！第3章　Android游戏开发常用的系统控件第4章　游戏开发基础第5章　游戏开发实战演练第6章　游戏开发提高篇第7章　Box2D物理引擎第8章　Box2D物理游戏实战

Sqlite3+RabbitMQ+CeleryPython从零开始搭建一个消费者消费者服务模型配套安装文件

从零开始做远控完满结束发布完整源代码及已编译好的程序

零碎封装教程手把手教你从零开始(图文并茂).pdf

在centos7下postgresql11.2源码安装，从零开始，一步步进阶，终有一天会成为大师。
注意：安装前关闭防火墙，因不是生产环境，因而未涉及相关参数的修改。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。