为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
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这是一个基于XML操作的学生信息管理小系统，实现了对学生信息的录入，查找，删除等操作。
可以说是一个简易的“数据库”综合小应用！
可以说是一个简易的“数据库”综合小应用！
2023/10/1 22:55:57
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根据上述问题，本文就超市会员管理进行分析，以提高企业中会员管理的效率以及企业的综合管理能力，利用PowerDesigner建模工具进行系统分析与建模，根据需求分析进行模型设计，建立概念模型CDM，然后生成逻辑模型LDM及物理模型PDM，可以轻松地对超市的会员进行管理，并且可以对会员和销售商品进行进一步的审查登记，方便会员的管理。
2023/10/1 1:23:04
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驾校管理系统采用C/S模式（客户端/服务器模式），集招生管理、财务管理、学员管理、车辆管理、教务管理、日常事务管理等功能于一体，实现了驾驶培训业务的学员报名、收费、体检、理论学习、救护学习、基训、桩训、桩考、路训、路考、领取驾照等的管理工作，能够有效提高驾校业务的管理效率和质量。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定，主要是针对驾校工作流程进行规范管理，可以减少大量重复工作，避免工作中人为因素造成的错误，减少工作中信息孤岛，大大提高工作效率。
系统实现从学员的报名入学一直到结业取证的各个环节的管理。
所有信息只需要录入一次，网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作，同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块：基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。
驾校综合管理系统完全准照公安部123号令的相关规定，主要是针对驾校工作流程进行规范管理，可以减少大量重复工作，避免工作中人为因素造成的错误，减少工作中信息孤岛，大大提高工作效率。
系统实现从学员的报名入学一直到结业取证的各个环节的管理。
所有信息只需要录入一次，网络中的其他用户都可以查看到相应内容。
这样减少了统计汇总和层层上报的烦琐工作，同时提高了信息的时效性。
系统分为九个模块：基本信息设置、学员管理、教学考试、财务管理、车辆管理、优惠管理、报表管理。
2023/9/26 11:41:08
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实验一SNMP的入门程序MIBWalk的运行和代码分析实验二MRTG软件的运行和应用
2023/9/26 2:29:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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