这是一个关于纯imu定位的matlab代码，考虑地球自转，自带误差分析，有助于理解惯导定位原理，特别是累积误差

InertialExplorer是NovAtel公司Waypoint产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿势信息。
针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。

我的投资组合＃这是我的PortFolio网站...）------>现在，iam为我的网站设计了呼应式导航栏。
.日期：20/2/2021

设计方案 一、前言 PetsSupplies有限公司是获得由上海市公安局审发的《犬类销售养殖许可证》、由上海市畜牧办审发的《动物诊疗许可证》、由上海市兽医卫生监督检验所审发的《动物防疫合格证》。
集养殖、销售、医疗、美容、寄养及用品销售于一体的超大型综合性的宠物公司。
公司主要经营内容包括：猫类、狗类和鸟类等宠物及相关产品的销售。
二、需求分析 1.PetsSupplies的公司性质及销售与服务于一体，因此，必须在网站中建立完善的产品展示系统和（15.完善的服务信息展示）系统。
2.为了满足用户对信息的检索需求，必须建立信息搜索系统。
3.为了满足（17.信息互动）的需求，还必须建立用户BBS系统。
4.作为整个网站规划设计的（18.条件和前提），同时根据网站类型——商业服务网站，必须树立诚信服务的企业形象。
三、系统分析 1.确定功能模块及其作用： (1)根据用户使用习惯，首先需要（1.Home）模块：综合体现网站主要信息。
(2)（2.Map）模块：介绍网站的使用方法，及各模块的功能。
(3)（3.Login）模块：基于网站设计中（17.信息互动）的需求而设计的功能模块，实现登录网站BBS系统的功能。
(4)“Cat”模块：介绍猫类宠物的信息，并且在其下设置（4.猫猫用品）模块，介绍相关产品信息；
“养猫手册”模块，介绍养猫常识。
(5)“Dog”模块：介绍犬类宠物的信息，并且在其下设置“狗狗用品”模块，介绍相关产品信息；
“养狗手册”模块，介绍养狗常识。
(6)“Bird”模块：介绍鸟类宠物的信息，并且在其下设置“小鸟用品”模块，介绍相关产品信息；
“养鸟手册”模块，介绍养鸟常识。
(7)“Reptile”模块：介绍爬虫类宠物的信息，并且在其下设置“爬虫用品”模块，介绍相关产品信息；
（5.养虫手册）模块，介绍养虫常识。
2.根据功能模块的设计，规划网站层次结构图 3.详细设计分析 (1)在为“完善的产品展示系统”和（15.完善的服务展示）系统而设计的各功能模块中，依据信息方式、信息容量采用（26.图文混排）方式实现基本信息浏览功能。
(2)在BBS系统与（40信息检索）系统中，使用Dreamweaver与数据库相结合的技术，实现（7.注册）功能和信息搜索功能。
四、风格设计 1.为了在最大程度上满足用户对网页的浏览需求，采用（10.800像素×600像素）的显示器分辨率最为默认显示器，在此基础上进行页面效果图及网页的设计制作。
2.根据客户需求分析、（28.网页信息量），选择（31.复合结构）方式的网页架构，利用（34.导航系统）来分割页面。
3.根据公司类型——宠物销售和服务，应选择具有（42.活泼）气息的配色方案。
4.语言选择：简体中文。
五、动态效果设计 1.为了缓和网站（26.图文混排）样式的信息浏览量过大而造成用户视觉疲劳的问题，可以使用Flash制作网页元素的技巧在页面中达到动静平衡的作用。
2.在（17.信息互动）系统，可充分使用Dreamweaver中CSS技术及Javascript脚本增加网页动态效果。
3.在各页面间进行链接时，为了缓解页面加载时的等待时间，可以在Flash动画中使用代码实现加载提示的功能。
六、网站建设步骤 1.根据风格设计，制作2～3套（45.页面效果图）。
2.使用Dreamweaver制作（47.网页） 3.项目预计使用时间为20天。
6.网站运营前，由（49.制作团队）进行调试完善 7.网站运营期间，由（50.公司）实现网站维护，删除那些不符合（35.互联网信息安全）的内容。
选项Home Map login 猫猫用品养虫手册 登录 注册 Help778像素×439像素 800像素×600像素 1002像素×623像素 1024像素×768像素完善的产品展示 完善的客户展示 完善的服务信息展示 信息反馈信息互动 条件和前提 重点和要求 目标和核心用户需求 用户使用习惯 用户消费习惯 列表文本 图文混排 网页访问量 网页信息量单一结构 混合结构 复合结构 LOGO横幅广告 导航系统 互联网信息安全 互联网信息浏览文字 法律法规 道德规范 信息检索运动 活泼 自然 喜庆页面效果图 模板 网页 页面草图制作团

安卓图标素材汇合导航栏图标小图标

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。