一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题.首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议.然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响.接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件.最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.

我们通过实验证明了一种快速随机位发生器（RBG），它基于带光注入的光反馈激光二极管的带宽增强型混沌激光器。
对带宽增强的混沌信号进行采样，并将其实时转换为二进制序列，而无需进行离线处理编程。
在经过验证的随机性下，可获得最高速率达到2.87Gb/s的多速率比特序列。

GBT20234.2-2015充电新国标，电动汽车传导充电用连接装置，第二部分：交流充电接口1范围GB/T20234的本部分规定了电动汽车传导充电用交流接口的通用要求、功能定义、型式结构参数和尺寸。
本部分使用于电动汽车传导充电用的交流充电接口，其额定电压不超过440V（AC），频率50Hz，额定电流不超过63A（AC）。

窄带钠层荧光激光雷达可以获得80~110km钠层风场和温度，是高空大气探测的发展趋势。
报道了最新研制成功的国内首台全光纤、全固态窄带钠层荧光激光雷达系统，包括全固态激光雷达整机方案、系统采用关键技术及钠层初步探测结果。
该系统已经初步实现北京上空钠层温度和钠原子数密度的探测。
该全固态型激光雷达具有稳定性好、可靠性高、硬件调整少等特点，为钠层探测提供了有利手段。

MQTT是一个基于TCP/IP协议的简单、轻量型的发布/订阅消息协议，是新兴IoT领域的理想之选

a.输入多位同学的成绩（名字/成绩（key/value）），输出平均成绩、最高成绩等,并且根据用户输入的姓名输出该学生的成绩（输入名字不对给出提示(ContainsKey())）。
（哈希表、泛型排序列表等多种方式实现）。
b.在windows窗体中进行输入和输出，输入出错时能给出提示。
对数据库中表进行读写。
在退出程序前先将输入的成绩存入score.mdb中的表score(或自定数据库与表)中，下次再输入时先从数据库中读出已有的成绩。

作者:程金发出版社:厦门大学出版社出版年:2011-3页数:283定价:45.00元丛书:厦门大学南强丛书ISBN:9787561538470内容简介······《分数阶差分方程理论》的目的和内容是：首次独立提出了一种新的分数阶差分、分数阶和分，以及分数阶差分方程的定义，建立了分数阶差分方程的系统理论，需要特别指出的是，运用我们的这种定义，使得系统求解分数阶差分方程得以成功实现，当我们把分数差分方程看作是整数差分方程的推广时，自然期望经典差分方程理论的一些重要结果都尽可能地推广到分数阶差分方程中去，事实上，我们系统地完成了许多相应的工作。
目录······总序序言前言第一章分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱及尼兹公式第二章分数阶和分及分数阶差分的Z变换公式第三章分数阶差分方程解的存在唯一性，解对初值的依赖性第四章显示解分数差分方程的方法第五章用待定系数法解（2，q）阶分数差方程第六章（k，q）分数阶差分方程的Z变换方法求解第七章Z变换法解线性常系数分数阶差分方程第八章序列差分方程理论第九章分数阶差分方程组（约当矩阵法）第十章分数阶Green函数第十一章用Adomian分解法解线性分数阶差分方程及方程组第十二章Weyl型分数阶差分及分数阶和分的概念及其性质，莱布尼兹公式第十三章实变量的分数阶差分方程参考文献后记

本书是为希望学习如何设计、分析和理解数据库的IT专业人员和学生编写的。
理论和实际相结合。
案例驱动型的一本书！

高清英文PDF版。
DSL领域的丰碑之作，软件开发“教父”MartinFowler历时多年的心血结晶，ThoughtWorks中国翻译。
　　全面详尽地讲解各种DSL及其构造方式，揭示与编程语言无关的通用原则和模式，阐释如何通过DSL有效提高开发人员的生产力以及增进与领域专家的有效沟通。
《领域特定语言》是dsl领域的丰碑之作，由世界级软件开发大师和软件开发“教父”martinfowler历时多年写作而成，thoughtworks中国翻译。
全面详尽地讲解了各种dsl及其构造方式，揭示了与编程语言无关的通用原则和模式，阐释了如何通过dsl有效提高开发人员的生产力以及增进与领域专家的有效沟通，能为开发人员选择和使用dsl提供有效的决策依据和指导方法。
　　全书共57章，分为六个部分：第一部分介绍了什么是dsl，dsl的用途，如何实现外部ds和内部dsl，如何生成代码，语言工作台的使用方法；
第二部分介绍了各种dsl，分别讲述了语义模型、符号表、语境变量、构造型生成器、宏和通知的工作原理和使用场景；
第三部分分别揭示分隔符指导翻译、语法指导翻译、bnf、易于正则表达式表的词法分析器、递归下降法词法分析器、解析器组合子、解析器生成器、树的构建、嵌入式语法翻译、内嵌解释器、外加代码等；
第四部分介绍了表达式生成器、函数序列、嵌套函数、方法级联、对象范围、闭包、嵌套闭包、标注、解析数操作、类符号表、文本润色、字面量扩展的工作原理和使用场景；
第五部分介绍了适应性模型、决策表、依赖网络、产生式规则系统、状态机等计算模型的工作原理和使用场景；
第六部分介绍了基于转换器的代码生成、模板化的生成器、嵌入助手、基于模型的代码生成、无视模型的代码生成和代沟等内容。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。