URSDK是.Net版的UR机器人驱动，实现了UR机器人的29999-30004端口，提供UR机器人的远程调用，控制和监控功能。
文件包含：URSDK.dll、URSDK(.Net4.0)快速指南等，其中URSDK(.Net4.0)快速指南存在的错误及改正可参考https://blog.csdn.net/momo026/article/details/81149421#comments
文件包含：URSDK.dll、URSDK(.Net4.0)快速指南等，其中URSDK(.Net4.0)快速指南存在的错误及改正可参考https://blog.csdn.net/momo026/article/details/81149421#comments
2023/6/13 9:09:19
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本人设计了一种基于树莓派的无线遥控智能小车，以此用来模拟智能汽车的行驶和自动信息检测。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。
2023/6/11 20:41:04
2.29MB
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包含nagios的server代码，nrpe插件全代码，还有所需全部软件包，安装使用操作文档，截图说明等。
2023/6/11 4:56:58
16.02MB
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研究和开发了基于ZigBee技术的大棚温湿度无线监控系统。
采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络，监控节点遍及大棚内各个监控位置，实现智能监控和数据管理。
监控系统以PID控制算法为核心，对大棚内温湿度进行实时控制。
实验表明，大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化，并且能够克服扰动,降低管理成本，提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。
采用ZigBee技术将各种传感器、执行机构以及无线收发模块自组网形成无线传感网络，监控节点遍及大棚内各个监控位置，实现智能监控和数据管理。
监控系统以PID控制算法为核心，对大棚内温湿度进行实时控制。
实验表明，大棚温湿度无线监控系统能够有效监控大棚内温湿度变化，并且能够克服扰动,降低管理成本，提高大棚种植的科学管理水平、生产效率和植物产量及质量。
2023/6/10 19:04:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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