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二级分类:
一种基于对抗的安全软件安全性分析方法
为了检验安全软件的自身安全性,提出了一套安全软件安全性评价指标,包括进程保护、文件保护、网络通信保护、Rootkit深度检测、免杀对抗、文件重定向攻击和驱动加载防御等.首先对每一项标准进行了实际的分析证明,确定了标准对于安全软件的重要性,然后制定了具体的安全性定量计算方法,通过对六款反病毒软件进行了实际测试和结果分析,论证了本方法的有效性.
2025/1/28 0:34:04
413KB
恶意软件;
对抗;
安全性;
保护;
1
AD/DA系列PCF8591的驱动程序(带详细注释)
AD/DA系列PCF8591的驱动程序(带详细注释),很好地学习资料,你值得一看!
2025/1/27 12:35:12
43KB
PCF8591
1
robomaster底盘驱动程序(f427)
208年RM3508电机专用,具有调试模块,以及PID控制和正反转
2025/1/27 2:11:22
1.59MB
robomaster
1
STM32F407TIM1输出PWM
通过定时器1输出两路PWM驱动电机,在主函数中改变占空比
2025/1/26 17:17:38
10.71MB
stm32
1
斯米特/奥瑞服装绘图仪驱动
斯米特/奥瑞服装绘图仪驱动
2025/1/26 10:53:01
5.26MB
斯米特奥瑞
1
基于stm32的舵机控制源码
舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29
4.96MB
stm32
舵机
1
温湿度传感器DHT11在mini2440上基于linux的驱动代
自己编写的基于linux在mini2440开发板上运行的温湿度传感器驱动代码,可以正常使用码,包括已经编译好的文件和测试程序
2025/1/24 14:40:54
20KB
温湿度传感器
dht11
linux
mini2440
1
通过耦合到铁磁引线的双量子点系统对纳米机械谐振器进行基态冷却
在本文中,提出了一种通过双量子点系统冷却纳米机械谐振器(NMR)的方案,提出了附加在铁磁引线上的额外驱动场。
它表明,对于铁磁的组合铅,它可以达到比普通铅更低的温度。
这也揭示了当前噪声在冷却中起着至关重要的作用,并且从理论上讲也提供了一种检测冷却水平的方法。
NMR。
2025/1/24 13:20:10
580KB
研究论文
1
gt9xx的linux驱动
gt9xx的linux驱动。
此资源为gt9xx在linux下的驱动,亲测在自己的板子下面编译成功,且可用。
gt9xxlinux驱动设备树
2025/1/24 12:36:53
179KB
gt9xx
linux
驱动
设备树
1
智能寻迹小车c程序和驱动
里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序,供参考
2025/1/22 19:51:30
12KB
红外对管,步进电机驱动等等
1
共 1000 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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