为了满足高功能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;
在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;
通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要问题及其解决办法进行了总结。
本书面向工业领域中从事电动机驱动、机器人、控制和电力电子技术的科研及工程技术人员,也可作为高等院校电力电子、自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教学参考书。
第1章绪论1.1DSP芯片概述1.2TI公司的DSP芯片1.3其他公司的DSP芯片1.4运动控制概述1.5几种运动控制系统实现方法的比较1.6TMS320x24x系列DSP控制器概述1.7小结第2章DSP控制器的内核2.1x24x系列DSP控制器概述2.2中央处理单元2.3系统配置和中断服务2.4存储器第3章DSP控制器的片上外设3.1片内锁相环(PLL)3.2数字I/O端口3.3模拟数字转换器3.4串行通信接口3.5串行外设接口3.6看门狗/实时中断模块3.7CAN控制器模块第4章事件管理器4.1概述4.2通用定时4.3比较单元4.4捕获单元4.5正交编码脉冲电路4.6事件管理器模块的中断第5章x24x系列DSP控制器的指令系统和系统开发工具介绍5.1程序地址的产生5.2程序跳转和子程序调用的执行5.3单指令重复操作5.4寻址方式5.5汇编语方指令5.6软件开发工具5.7代码调试工具第6章DSP应用系统的设计与开发过程6.1DSP控制系统的结构6.2基于x24x系列DSP控制器的系统设计与开发6.3开发工具的选择第7章DSP的简单应用举例7.1PID控……
2020/11/18 15:23:07 12.7MB dsp 运动控制
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这个是实践项目中用过的源代码,Windows工具程序痛过FT2232D的i2c端口读取显示器或者电视的VGA、HDMI的edid数据,默认保存在当前目录的edid.bin。
2015/5/27 2:20:31 48.49MB FT2232D i2c edid
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标志由赞助商区块下载:||||第三方端口:||||SponsorBlock是开源的众包浏览器扩展程序,可跳过YouTube视频中的赞助者细分。
用户在扩展中发生赞助者时提交,扩展自动跳过它知道的赞助者。
它还支持跳过其他类别,例如简介,支出和订阅提示。
它还支持Invidio.us。
翻译:重要连结有关重要链接,请参见。
服务器后端服务器代码在这里可用::这是一个简单SQLite数据库,将保存所有计时数据。
为了确保该项目不会消失,我已将该数据库公开下载为()。
如果您打算在另一个项目中使用数据库,请阅读页面以获取更多信息。
数据集和API现在已在某些和。
尝试创建一个神经网络,以预测赞助细分的发生时间。
这个项目现在不幸地被放弃了,所以我决定尝试从一个众包的系统开始复兴这个想法。
API您可以在阅读API文档。
建造将config.json.example重命名为config.json并根据需要调整配置。
还有其他可用的构建脚本。
安装npm,然后在存储库中运行npminstall来安装依赖项。
运行np
2021/6/19 14:54:51 764KB chrome-extension firefox chrome youtube
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XShell7免费版是一款高效专业的实用型免费SSH客户端。
XShell简单强悍,支持标签式的环境,动态端口转发,自定义键的映射关系,用户定义的按钮,VB脚本,显示2字节字符和国际言语支持UNICODE的终端
2020/4/27 8:03:07 45.32MB xhsell xftp
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本项目是一个基于安卓的公益活动平台源码,初步推断是学生作品,包括安卓客户端源码spring_hibernate服务端源码和mysql数据库,有简单的信息浏览和信息搜索和用户资料规划,不过很多地方不完善,客户端使用android开发,基本UI,服务端主要用了Spring+Hibernate进行开发,还配有mysql数据库,可以通过局域网访问服务端请自己更改客户端代码里面的局域网ip和端口。
项目默认编码GKB默认编译版本4.4.2源码有少量注释,适用于有一定经验的人群进行参考学习。
2018/8/21 1:27:28 26.64MB spring_hiber mysql android开发
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无服务器的文艺青年最爱的运行在LAMBDA网站完全相同的图像,你在ECS,Kubernetes等只需添加到您的Dockerfile做,监听端口8080,有一个健康检查前往200处/ping。
该映像现在将在Lambda和其他任何地方都可以使用,并且添加的大小不到2MB。
这些行用于复制粘贴友好:FROMpublic.ecr.aws/c2t6n2x5/serverlessish:2ASlh#FROM...COPY--from=lh/opt/extensions/serverlessish/opt/extensions/serverlessish#optionallyaddtheselinesENVPORT=9090#maybeyouwantadifferentportENVLH_HEALTHCHECK_PATH=/healthcheck#oradifferenthealthcheckpath去做更多文档。
故事时间:圣诞节到2020年初,的发布了。
这意味着
2021/5/24 17:39:52 173KB docker aws lambda aws-lambda
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VM版wince6.0系统,本人测试时候参考用的,在VMwareWorkstation测试通过,可以共享识别主机PC的USB端口。
2016/8/27 19:30:10 29.44MB VM版 wince6.0
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JavaSocketUdp协议实时在线云消费机服务器端开发示例,本示例展现了Java监听UDP通讯端口,向端口发送信息,只需在本示例上加上数据库的增、删、查、改等操作就可快速完成实时一卡通消费系统。
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C#实现WebSocket源码(c#写的服务端html写的客户端)WebSocket协议在2008年诞生,2011年成为国际标准。
所有浏览器都已经支持了。
它的最大特点就是,服务器可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务器发送信息,是真正的双向平等对话,属于服务器推送技术的一种。
其他特点包括:(1)建立在TCP协议之上,服务器端的实现比较容易。
(2)与HTTP协议有着良好的兼容性。
默认端口也是80和443,并且握手阶段采用HTTP协议,因此握手时不容易屏蔽,能通过各种HTTP代理服务器。
(3)数据格式比较轻量,功能开销小,通信高效。
(4)可以发送文本,也可以发送二进制数据。
(5)没有同源限制,客户端可以与任意服务器通信。
(6)协议标识符是ws(如果加密,则为wss),服务器网址就是URL。
2021/2/5 11:50:52 41KB C# WebSocket
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java聊天室程序源码2需求分析2.1业务需求1.与聊天室成员一起聊天。
2.可以与聊天室成员私聊。
3.可以改变聊天内容风格。
4.用户注册(含头像)、登录。
5.服务器监控聊天内容。
6.服务器过滤非法内容。
7.服务器发送通知。
8.服务器踢人。
9.保存服务器日志。
10.保存用户聊天信息。
2.2系统功能模块2.2.1服务器端1.处理用户注册2.处理用户登录3.处理用户发送信息4.处理用户得到信息5.处理用户退出2.2.2客户端1.用户注册界面及结果2.用户登录界面及结果3.用户发送信息界面及结果4.用户得到信息界面及结果5.用户退出界面及结果2.3功能需求运行环境:Windows9x、2000、xp、2003,Linux必要环境:JDK1.5以上硬件环境:CPU400MHz以上,内存64MB以上3.1.2客户端结构ChatClient.java为客户端程序启动类,负责客户端的启动和退出。
Login.java为客户端程序登录界面,负责用户帐号信息的验证与反馈。
Register.java为客户端程序注册界面,负责用户帐号信息的注册验证与反馈。
ChatRoom.java为客户端程序聊天室主界面,负责接收、发送聊天内容与服务器端的Connection.java亲密合作。
Windowclose为ChatRoom.java的内部类,负责监听聊天室界面的操作,当用户退出时返回给服务器信息。
Clock.java为客户端程序的一个小程序,实现的一个石英钟功能。
3.2系统实现原理当用户聊天时,将当前用户名、聊天对象、聊天内容、聊天语气和是否私聊进行封装,然后与服务器建立Socket连接,再用对象输出流包装Socket的输出流将聊天信息对象发送给服务器端当用户发送聊天信息时,服务端将会收到客户端用Socket传输过来的聊天信息对象,然后将其强制转换为Chat对象,并将本次用户的聊天信息对象添加到聊天对象集Message中,以供所有聊天用户访问。
接收用户的聊天信息是由多线程技术实现的,因为客户端必须时时关注更新服务器上是否有最新消息,在本程序中设定的是3秒刷新服务器一次,如果间隔时间太短将会增加客户端与服务器端的通信负担,而间隔时间长就会让人感觉没有时效性,所以经过权衡后认为3秒最佳,因为每个用户都不可能在3秒内连续发送信息。
当每次用户接收到聊天信息后将会开始分析聊天信息然后将适合自己的信息人性化地显示在聊天信息界面上。
4.1.1问题陈述1.接受用户注册信息并保存在一个基于文件的对象型数据库。
2.能够允许注册过的用户登陆聊天界面并可以聊天。
3.能够接受私聊信息并发送给特定的用户。
4.服务器运行在自定义的端口上#1001。
5.服务器监控用户列表和用户聊天信息(私聊除外)。
6.服务器踢人,发送通知。
7.服务器保存日志。
2018/11/6 12:08:27 10.71MB java Socket 聊天程序可进行私聊和公聊
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡