摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

电子水准仪格式转换与数据处理程序可以斑竹你横快的处理你的大量数据减轻你的工作负担

本文以笔者的项目管理实践为基础，介绍基于经验过程控制（EmpiricalProcessControl）模型、缺陷预防以及敏捷价值观的敏捷质量管理思想及其实践。
希望通过本文为广大项目管理人员提供质量管理的一些思路和经验分享。
经验过程控制是一种问题驱动的轻型过程控制模型。
在进一步介绍经验过程控制之前，我们先看一个日常生活中应用经验过程控制的一个例子：在菜肴的烹饪过程中，人们往往先观察菜肴的颜色，或者用筷子检查其软硬度来判断菜肴是否已经煮熟。
若不够熟，则继续煮。
待到菜肴快熟时，我们开始放盐、味精之类的调料。
然后尝尝菜肴的咸淡是否适中，若太淡了则继续加盐，直到我们满意为止。
经过这样一个过程，烹饪者满意

只需输入对方IP地址，实现远程桌面控制，实现桌面图形高压缩，速度快。

现代社会科学技术的发展可以说是突飞猛进，很多传统的东西都被成本更低、功能更多、使用更方便的电子产品所替代，尤其是单片机等集成电路的发展使很多电子产品都能比较容易的实现数字化智能化控制。
本课程设计是一个以80C51单片机为核心温度传感器采用LM35的环境温度简易测控系统，用于替代传统的低精度、不易读数的温度计。
本系统采用三位数码显示，直观方便。
显示精度为1℃，可检测温度范围0～150℃，完全能够满足生活以及普通生产中环境温度的测控需求，并且拥有响应速度快、省电等优点。
但是本系统采用ADC0809单路转换，抗干扰能力稍弱。
但系统预留了足够的扩展空间，并提供了简单的扩展方式供参考，实际使用中可根据需要改成多路转换，既可以增加湿度等测控对象，也能减少外界因素对系统的干扰。

三次样条插值算法C++源代码，经验证正确无误，运行速度快，解决了实用性简单化问题，欢迎下载使用和交流分享，共同促进学习进步。

DirectX修复工具(DirectXRepair)是一款系统级工具软件，简便易用。
本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。
本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。
程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。
本程序中包含了最新版的DirectXredist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。
本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了傻瓜式一键设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。
本程序适用于多个操作系统，如WindowsXP（需先安装.NET2.0，详情请参阅“致WindowsXP用户.txt”文件）、WindowsVista、Windows7、Windows8、Windows8.1、Windows8.1Update、Windows10，同时兼容32位操作系统和64位操作系统。
本程序会根据系统的不同，自动调整任务模式，无需用户进行设置。
本程序的V3.8版分为标准版、增强版以及在线修复版。
所有版本都支持修复DirectX的功能，而增强版则额外支持修复c++的功能。
在线修复版功能与标准版相同，但其所需的数据包需要在修复时自动下载。
各个版本之间，主程序完全相同，只是其配套使用的数据包不同。
因此，标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的形式成为增强版。
本程序自V3.5版起，自带扩展功能。
只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框，找到“扩展”标签，点击其中的“开始扩展”按钮即可。
扩展过程需要Internet连接，扩展成功后新的数据包可自动生效。
扩展用时根据网络速度不同而不同，最快仅需数秒，最慢需要数分钟，烦请耐心等待。
本程序自V2.0版起采用全新的底层程序架构，使用了异步多线程编程技术，使得检测、下载、修复单独进行，互不干扰，快速如飞。
新程序更改了自我校验方式，因此使用新版本的程序时不会再出现自我校验失败的错误；
但并非取消自我校验，因此程序安全性与之前版本相同，并未降低。
程序有自动更新c++功能。
由于绝大多数软件运行时需要c++的支持，并且c++的异常也会导致0xc000007b错误，因此程序在检测修复的同时，也会根据需要更新系统中的c++组件。
自V3.2版本开始使用了全新的c++扩展包，可以大幅提高工业软件修复成功的概率。
修复c++的功能仅限于增强版，标准版及在线修复版在系统c++异常时（非丢失时）会提示用户使用增强版进行修复。
除常规修复外，新版程序还支持C++强力修复功能。
当常规修复无效时，可以到本程序的选项界面内开启强力修复功能，可大幅提高修复成功率。
请注意，此功能为试验性功能，请仅在常规修复无效时再使用。
程序有两种窗口样式。
正常模式即默认样式，适合绝大多数用户使用。
另有一种简约模式，此时窗口将只显示最基本的内容，修复会自动进行，修复完成10秒钟后会自动退出。
该窗口样式可以使修复工作变得更加简单快速，同时方便其他软件、游戏将本程序内嵌，即可进行无需人工参与的快速修复。
开启简约模式的方法是：打开程序所在目录下的“Settings.ini”文件（如果没有可以自己创建），将其中的“FormStyle”一项的值改为“Simple”并保存即可。
新版程序支持命令行运行模式。
在命令行中调用本程序，可以在路径后直接添加命令进行相应的设置。
常见的命令有7类，分别是设置语言的命令、设置窗口模式的命令，设置安全级别的命令、开启强力修复的命令、设置c++修复模式的命令、控制DirectDraw的命令、显示版权信息的命令。
具体命令名称可以通过“/help”或“/?”进行查询。
程序有高级筛选功能，开启该功能后用户可以自主选择要修复的文件，避免了其他不必要的修复工作。
同时，也支持通过文件进行辅助筛选，只要在程序目录下建立“Filter.dat”文件，其中的每一行写一个需要修复文件的序号即可。
该功能仅针对高级用户使用，并且必须在正常窗口模式下才有效（简约模式时无效）。
本程序有自动记录日志功能，可以记录每一次检测修复结果，方便在出现问题时，及时分析和查找原因，以便找到解决办法。
程序的“选项”对话框中包含了6项高级功能。
点击其中的“注册系统文件夹中所有dll文件”按钮可以自动注册系统文件夹下的所有dll文件。
该项功能不仅能修复DirectX的问题，还可以修复系统中很多其他由于dll未注册而产生的问题，颇为实用。
点击该按钮旁边的小箭头，还可以注册任意指定文件夹下的dll文件，方便用户对绿色版、硬盘版的程序组件进行注册。
点

googleEfficientDet算法中文版paper.将高效网络骨架与我们提出的BiFPN和复合尺度相结合，我们开发了一种新的对象检测器家族，称为高效Det，它始终以比以前的对象检测器更少的参数和FLOP来获得更好的精度。
图和图形显示COCO数据集上的性能比较。
在类似的精度约束下，我们的有效DET使用的FLOP比YOLOv3少28倍，FLOP比RetinaNet少30倍，FLOP比最近基于ResNet的NAS-FPN少19倍。
特别是，在单模型和单测试时间尺度下，我们的高效Det-D7实现了最先进的53.7AP和52M参数和325BFLOP，在1.5AP的情况下优于以前最好的检测器，而在4倍小和使用13倍少的FLOP。
我们的高效DET在GPU/CPU上也比以前的检测器快4倍至11倍。

使用C51单片机和12864显示屏，总控制器和区域控制器会实时的统计停车场总的停车位和每一个区域的停车位空闲状，然后通过显示屏显示出来，所以车主在驶入停车场的整个过程中都可以得到指引，顺利的找到一条最方便快接的路径，把车子驶入车位

《计算机组成与设计：硬件/软件接口（原书第5版）》是计算机组成与设计的经典畅销教材，第5版经过全面更新，关注后PC时代发生在计算机体系结构领域的革命性变革——从单核处理器到多核微处理器，从串行到并行。
本书特别关注移动计算和云计算，通过平板电脑、云体系结构以及ARM（移动计算设备）和x86（云计算）体系结构来探索和揭示这场技术变革。
　　与前几版一样，本书采用MIPS处理器讲解计算机硬件技术、汇编语言、计算机算术、流水线、存储器层次结构以及I/O等基本功能。
　　《计算机组成与设计：硬件/软件接口（原书第5版）》特点　　更新例题、练习题和参考资料，重点关注移动计算和云计算这两个新领域。
　　涵盖从串行计算到并行计算的革命性变革，第6章专门介绍并行处理器，每章中都涉及并行硬件和软件的相关主题。
　　全书采用Intel Core i7、ARM Cortex-A8和NVIDIA Fermi GPU作为实例。
　　增加“运行更快”这一新实例，说明正确理解硬件技术的重要性，它能使软件性能提高200倍。
　　讨论并强调计算机体系结构的“8个伟大思想”——通过并行提高性能、通过流水线提高性能、通过预测提高性能、面向摩尔定律的设计、存储器层次、使用抽象简化设计、加速大概率事件和通过冗余提高可靠性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。