1.老师可以发布作业,作业可以直接添加到数据库中2.老师可以修改自己的信息3.老师可以修改学生的信息,包括班级4.老师可以查询现有作业5.学生可以查询现有作业6.学生可以修改自己的资料上传的资料下下来直接就可以用,数据库自己链接SQL2008,连接可以顺利运行。
界面需要自己简单美化!
2025/4/7 16:58:52 285KB 学生作业
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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办公自动化项目.mpp共享资源库.mpp某机构项目管理实施计划.mpp企业信息化项目群.mpp视频保安系统项目.mpp项目变更案例(变更后).mpp项目变更案例(变更前).mpp项目计划变更记录.mpp项目群案例.mpp优化类项目计划模版.mpp邮件系统合并项目.mpp
2025/4/7 9:36:46 412KB mpp 项目文件 msproject
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本技能样题是为第46届世界技能大赛信息网络布线项目贵州省选拔赛而制作的样板试题,仅供各参赛单位组织赛前训练时参考。
样题与正式试题在模块数量、技能要求、评价要素、配分、主体设备等方面基本相同。
2025/4/7 7:42:15 985KB 综合布线
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要求/*(1)新住户信息的添加。
(户主姓名、性别、身份证号、联系电话、楼号、单元号、房号、平米数、每平米物业价格、应缴纳物业费,备注信息)(2)修改住户信息的功能。
(3)删除住户信息的功能。
(4)应缴物业费自动生成。
每月1号,自动生成本月份的物业费。
如果该住户之前的物业费未交清,则本月物业费与之前拖欠费用进行累加,为该用户应缴纳的物业费。
(5)缴费功能。
根据用户缴纳金额,修改“应缴纳物业费”。
(6)统计功能。
①能够按楼号分类统计所有未交清物业费的记录。
②能够按拖欠款项多少,对所有用户信息进行从大到小排序。
(7)用菜单进行管理(8)所有内容能够保存到文件中。
下次进入系统是从文件中读取原有信息。
具体函数功能实现在程序源码后都有备注说明*/该系统还带用户名和密码检索函数,输入密码错误不能进入系统,源码函数调用等注释超详细,还附带说明文件,下载即可编译执行。
2025/4/6 19:36:46 78.76MB C++/C 数据结构 结构体 指针
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心电信号处理是国内外近年来迅速发展的一个研究热点,是现代生命科学研究的重要组成部分,其目的是为了从获得的信号中提取有用信息。
心电图反应人体心脏工作状况,各个波形的不同形式往往体现了某些病变。
本实验通过对心电信号的产生、采集、分析、处理,可以有效的监测人的心脏和血压的健康状况。
2025/4/6 16:39:33 424KB MATLAB 心电信号 QRS 波群
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信息论与编码_陈运主编答案,最最清晰的版本!!!!!!!!!!
2025/4/6 16:41:52 2.54MB 信息论与编码
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RobloxLuau语言服务器确保您没有同时安装bysumneko和RobloxLSP。
更多信息特征精确的Roblox环境支持Luau语法Roblox类和数据类型支持支持Roact,Rodux,TestEz,AeroGameFramework和Knit自动完成数据模型后代自动更新的API模块智能感知Roblox类的自定义诊断Color3预览和选取器转到定义查找所有参考徘徊诊断程序改名自动完成智能感知签名帮助文件符号工作区符号语法检查突出代码动作EmmyLua批注多工作区语
2025/4/6 15:31:30 3.07MB lua roblox intellisense LuaHTML
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X3D-EDIT原作者设想将整个软件置于系统根目录,这种思路太不符我们的习惯,我做了一些修改,让其可以自由的放置,当然,放在中文目录下是大大的有问题的。
正常安装了JDK或JRE后,系统注册表中会加入相应信息,不需额外指定Java_home。
但老版本或绿色版则必须手动指定Java环境的路径。
所以大家在使用前就需要注意这样的问题。
可以直接在命令文件中Setjava_home,也可以在系统变量中追加java_home这一项。
Java路径选JDK的安装路径,如“C:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0”。
语种我只保留了英文和中文。
正常使用请直接点击X3D-Edit-Chinese.bat或X3D-Edit.bat,tools目录下一些格式转换工具,暂时没实际使用过,Vrml97ToX3dNist.bat这个命令可以用,但里面其他的配置文件基本上都是有问题的,熟悉者可自行修正。
另外,X3D-EDIT里面那几个XSL转换的样式文件路径还有些问题,暂时不能正常使用。
注:这个软件虽然比较简单,但对我们学习X3D确实有莫大的帮助。
它可以帮我们了解整个X3D的应用体系,以及具体的使用方法,最重要的是可以保证无错。
2025/4/6 9:06:05 4.74MB x3d web3d x3d-edit 3.1
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一个简单的CButtonEx,可以支持(1)jpeg图片按钮;
(2)png图片按钮;
(3)gif图片(第一帧)按钮;
(4)直接添加tooltip提示信息;
(5)普通/特殊两类按钮
2025/4/6 9:48:25 3KB MFC CButtonEx CButton 按钮
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡