基于博主https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码代码诸多不足~敬请指正
2024/5/10 12:17:34
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80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10
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本资料为工程大认识实习报告，本人认识实习A，认识实习主要是对专业领域的了解和听一些公司讲座的心得体会。
本文档仅供参考，请勿抄袭，大佬勿喷。
如有问题请私聊博主。
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2024/5/10 5:34:51
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简单汉化了EAv7.0.816的主程序文件和Ter70.DLL文件EAViewer.ocx、HTS70.dll、Layoutu.dll、Interop.EA.dll。
对于EA文件，由于涉及方面太多。
汉化了主要显示的部分。
还有其他方面没有汉化。
该EA中文版只适合v7.0.816
对于EA文件，由于涉及方面太多。
汉化了主要显示的部分。
还有其他方面没有汉化。
该EA中文版只适合v7.0.816
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用主从两个程序模拟银行排队叫号机,主(服务端)机模拟要号，从（读取端）机模拟银行窗口端，，完整模拟银行排队叫号全过程，需要的朋友可学习，VC++6环境编译通过
2024/5/8 18:30:33
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实验一利用真值表法求取主析取范式以及主合取范式的实现实验名称：利用真值表法求取主析取范式以及主合取范式的实现实验目的：通过编程实现主析取范式以及主合取范式的真值表求法以巩固相关理论的掌握实验类型：验证实验学时：4实验环境：Windows+VC从屏幕输入含三个以内变量的合式公式（其中联结词按照从高到底的顺序出现）可用字符数组a记录输入的合式公式如：输入PQPQ！表示；
&表示；
|表示；
＞表示；
-表示规范列出所输合式公式的真值表多重循环显示真值表（1表示T，0表示F，先1后0）PQA11？将赋值代入公式（可用数组b记录与a中变量对应的赋值）b[0/2/4/6]=-1,b[1/5]=P值,b[3/7]=Q值从左往右计算（用switcha[i]case对运算符进行处理）：b[i+1]=!b[i+1]：b[i+1]=b[i-1]&&b[i+1]…
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2024/5/7 17:40:15
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目录摘要 I目录 II第1章绪论 11.1项目背景 11.2项目开发环境 11.2.1硬件环境 11.2.2软件环境 1第2章相关技术 12.1系统所涉及到的语言 12.1.2Java 12.2开发工具 12.2.1MyEclipse 12.2.1Access 2第3章系统分析及组内分工 13.1需求概述 13.2需求分析 13.2.1理解需求 13.2.2分析需求 13.2.3可行性分析 23.3设计思想 23.4系统功能结构图 33.5组内分工 4第4章数据库设计 54.1数据库需求分析 54.2数据流图 54.2数据字典 64.3概念结构设计 94.3.1概念结构设计方法 94.3.2概念模型设计 9第5章系统详细模块设计与实现 105.1用户登录及主界面 105.2用户管理功能实现 185.3人员管理功能实现 245.4部门管理功能实现 395.5工资管理功能实现 455.6帮助功能实现 505.7退出系统功能实现 51结论 52致谢 53参考文献 54
2024/5/7 16:39:38
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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包含登录界面还有系统主界面等20多个界面，具有监测，响应，预警，设备管理包括入库、检修、查询等多个功能。
基于bootstrap框架，支持跨平台。
基于bootstrap框架，支持跨平台。
2024/5/6 15:58:58
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公司准备上域控，自己搭了几次，今天搞测试环境，边搭边亲自把一步一步的操作步骤写了一个文档，比较啰嗦，非常适合新手参照，需要的拿去吧
2024/5/6 2:51:04
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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