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【matlab】计算两个点云之间的R和T
【matlab】计算两个点云之间的R和T
基于博主https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m利用给定R1T1矩阵，生成两个点云，在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2，对比R1T1，R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码代码诸多不足~敬请指正 本软件ID:11017220
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评论信息
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YoYo2013:准确度不太好，随便换一组数据就不准了2019-07-25 -
vivekwang:下载来看看2019-05-04
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HuaChuan15:veryperfectthanks2019-04-01
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