国土空间需要的基础资料，比较全面

本人研究生阶段主要学习蚁群算法，还留下一些问题，如果碰到有兴趣的人就太好不过了。
本代码亲测可以使用，在MATLAB中点击main.m即可以运行。
此外，本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。
这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。
主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上，最好是5000*5000的栅格，但是本算法目前还比较慢，而且也不能得出一个最优结果。
我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子，以提高算法精度。
当然，加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。
本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。
对于初学蚁群算法的，我在知乎上的一个回答可供参考：https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。
我也会放入我的论文。
论文第四章中有描述到我想完成的任务。
如果我的论文与代码对你有帮助，敬请引用。

矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图，为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法，即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试，主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求，验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究，成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法，确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，化工流程模拟实训

网络安全的课程设计小型校园网的规划和设计1网络系统结构设计需求分析：现学校的有5个主要集中接入点（教学楼、图书馆、实验楼、学生公寓A、学生公寓B），它们通过双链路连接到信息中心的核心交换机上。
核心交换机通过双链路连接到两台CISCO7204出口路由器，两台出口路由器分别连接到ISP。
同时两个核心交换机之间通过两台链路相连。
要求本地网络连接到信息中心，各个介入点能够相互访问，但不能影响其他的访问，能够连接到Internet。
2网络总体设计

智慧城市建设规划方案,xxxx智慧城市建设规划方案,xxxx智慧城市建设规划方案,

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

dubins详细代码，matlab版本，适用于航迹规划、路径规划，求满足约束的两点之间最短路径

作　者：张思民著出版时间：2013丛编项：21世纪高等学校计算机基础实用规划教材《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》是面向Android系统的初学者的入门教程，内容几乎涵盖了Android相关的所有技术。
本书大致可以分成两个部分，第一部分（第1～4章）主要介绍AndroidSDK开发环境的安装、应用程序的结构、用户界面的组件及其设计方法，第二部分（第5～10章）主要介绍较高级的主题，内容包括异常处理与多线程、后台服务与系统服务技术、图形与多媒体处理技术、数据库技术及输入／输出流的处理技术、网络通信技术、地图服务及传感器检测技术等。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》在叙述上浅显易懂，对每一个知识点都配了相应的例题。
随书光盘中收录了本书所有例题的源代码、电子课件，以及本书大部分例题的视频教学录像。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》可以作为高等院校及各类培训学校Android系统课程的教材，也可以作为学习Android程序设计的编程人员的自学用书。

在开发IT架构时显而易见的是，要真正实现商业利益就要从根本上改变关于系统设计的思维方法。
本文是三篇关于面向服务的架构(SOA)的系列文章中的第一篇，BEA提供了有用的技巧、洞察力和一个域模型，以帮助您规划和开发一个成功的SOA实施。
SOA：一种新的思维方式AlbertEinstein曾说过，“如果我们面临的重大问题在思维认识水平与我们创建它们时处于同一水平上，我们不可能解决这些问题。
”把这个概念应用到当今的企业计算领域，如果我们不改变关于IT的思维习惯，就不可能解决IT界所面临的提供成功商业解决方案的挑战。
对于开发人员和企业架构师，SOA为这种变革提供一种结构。
要考虑的问题是：我们如何迁移到这

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。