本书在《随机系统最优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。
内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。

摘要：针对两种不同结构型式的圆锥形喷嘴，利用计算流体力学的方法对高压水射流流场的速度、压力、介质等物理量进行两相流的数值模拟分析，并对两种喷嘴进行比较．结果表明，锥直形喷嘴的长径比在2～3时速度最佳，在长径比取值合适时，短管内会形成负压，射流的边界层主要为水滴，其稳定性取决于韦伯数．

1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点，所以得到了广泛使用，这已是不争的事实。
但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；
——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；
——次谐波振荡；
——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。
采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。
实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。
2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜

在进行PID控制器工作之前，必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。
设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。
开发了不同类型的调节方法来调节PID控制器，并且需要操作人员的大量关注以选择比例，积分和微分增益的最佳值。

一类时滞网络的有限时间多稳定性

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仿QQ聊天系统源码,仿QQ聊天系统是基于MySQL数据库开发工具进行设计，理论研究与实践相结合，利用计算机技术、数据库技术，java技术等对腾讯QQ聊天系统的开发设计进行研究以JAVA技术为核心，利用计算机局域网通信机制原理(例如TCP/IP协议、客户端/服务器端模式（C/S模式)、网络编程设计方法等)完成了一款适合局域网的仿QQ聊天系统。
该系统主要由一个聊天服务器端程序和一个聊天客户端程序两块组成。
前者通过Socket套接字建立服务器，服务器能读取、转发客户端发来的信息，并能刷新用户列表；
后者通过与服务器建立连接来进行客户端与客户端的信息交流。
经测试，系统工作性能稳定，基本能达到聊天功能，并实现了部分附加功能.

系统介绍根据企业对人事管理的要求，本系统可以实现以下目标： 操作简单方便、界面简洁美观。
 在查看员工信息时，可以对当前员工的家庭情况、培训情况进行添加、修改、删除的操作。
 方便快捷的全方位数据查询。
 按照指定的条件对员工进行统计。
 可以将员工信息以表格的形式插入到Word文档中。
 实现数据库的备份、还原及清空的操作。
 由于该系统的使用对象较多，要有较好的权限管理。
 能够在当前运行的系统中重新进行登录。
 系统运行稳定、安全可靠。

系统的切换控制稳定性仿真，最新研究成果，网上极少具有很好的参考价值

在[-1,1]区间上取n=20个等距节点，计算出以相应节点上的e^x的值作为数据样本，以1，x，x^2，⋯，x^l为基函数做出l=3,5,7,9次的最小二乘拟合多项式。
画出ln⁡(cond(A))-l曲线，其中A是确定最小二乘多项式系数的矩阵。
计算出不同阶最小二乘多项式给出的最小偏差σ(l)。
将基函数改为1，P_1(x)，P_2(x)，⋯，P_l(x)，其中P_i(x)是勒让德多项式，结果如何？

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。